[實(shí)用新型]伸縮臂架、液壓油路及工程車輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220426758.8
• 申請(qǐng)日: 2012-08-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202829500U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 易小剛;楊鑫;石鵬飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京市三一重機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): B66F11/00
• 分類號(hào): B66F11/00;F15B11/02
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 梁朝玉;尚志峰

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及高空作業(yè)臂架系統(tǒng)，更具體而言，涉及一種伸縮臂架、含有該伸縮臂架的液壓油路及工程車輛。

背景技術(shù)

高空作業(yè)類工程車輛臂架系統(tǒng)，主要為多級(jí)伸縮臂與多級(jí)伸縮臂（單節(jié)臂）折疊變幅的組合形式，多級(jí)伸縮臂為同步伸縮臂組。

目前最常用的伸縮機(jī)構(gòu)主要為一個(gè)雙作用單級(jí)油缸通過(guò)多級(jí)鋼絲繩或板式鏈牽引各節(jié)臂，行程驅(qū)動(dòng)滑輪組，實(shí)現(xiàn)多節(jié)臂架同步伸縮。該類伸縮機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所需臂節(jié)內(nèi)部空間較大，且易造成臂架伸縮不平穩(wěn)。

還有一種伸縮機(jī)構(gòu)由兩個(gè)單作用兩級(jí)油缸與伸縮鏈構(gòu)成，伸縮鏈實(shí)現(xiàn)臂架同步伸縮。該類型伸縮機(jī)構(gòu)同樣結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所需臂節(jié)內(nèi)部空間較大，同時(shí)無(wú)形中為伸縮臂架組增加了故障點(diǎn)，且維修不便。

公開(kāi)號(hào)為“CN201729641U”的專利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種伸縮臂架組，包括嵌套設(shè)置的多節(jié)伸縮臂、以及第一單作用兩級(jí)油缸與第二單作用兩級(jí)油缸和同步控制回路。該伸縮臂架組形式，存在以下缺點(diǎn)：

1）伸縮機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所需各節(jié)臂架筒體之間內(nèi)部空間較大，易造成臂架伸縮不平穩(wěn)；

2）新增潛在拖鏈故障點(diǎn)，維修不便。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種伸縮臂架，省去了傳統(tǒng)伸縮臂架結(jié)構(gòu)中的拖鏈裝置，減小了臂節(jié)間的間隙，臂架伸縮運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)。另一方面，本實(shí)用新型還提供了一種液壓油路。再者，本實(shí)用新型還提供了一種工程車輛。

有鑒于此，本實(shí)用新型提出了一種伸縮臂架，包括嵌套設(shè)置的多節(jié)臂節(jié)，相鄰兩節(jié)臂節(jié)之間設(shè)置有至少一伸縮油缸，每一所述伸縮油缸上設(shè)置有至少一油口，壓力介質(zhì)可由所述油口進(jìn)入對(duì)應(yīng)的所述伸縮油缸，以驅(qū)動(dòng)相鄰兩節(jié)臂節(jié)相對(duì)伸縮運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，通過(guò)去除伸縮機(jī)構(gòu)中的拖鏈裝置，減小了臂節(jié)之間的間隙，同時(shí)解決了臂架筒體內(nèi)空間不足的問(wèn)題，使得臂架伸縮運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)。

優(yōu)選地，所述伸縮臂架包括嵌套設(shè)置的M節(jié)臂節(jié)，第一臂節(jié)至第N臂節(jié)之間設(shè)置有至少一個(gè)N-1級(jí)油缸，第N臂節(jié)至第M臂節(jié)之間設(shè)置有至少一個(gè)M-N級(jí)油缸，其中M≥N≥2，M、N為整數(shù)，M=N時(shí)，只用一組油缸。

N-1級(jí)油缸控制伸縮臂架的第一臂節(jié)至第N臂節(jié)的伸縮，M-N級(jí)油缸控制第N臂節(jié)至第M臂節(jié)的伸縮；多級(jí)油缸通過(guò)控制進(jìn)入每個(gè)油口的油量，可以實(shí)現(xiàn)多節(jié)臂節(jié)的同步伸縮。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述伸縮臂架包括嵌套設(shè)置的六節(jié)臂節(jié)，第一臂節(jié)至第三臂節(jié)之間設(shè)置有至少一個(gè)二級(jí)油缸，第三臂節(jié)至第六臂節(jié)之間設(shè)置有至少一個(gè)三級(jí)油缸。

二級(jí)油缸第一級(jí)通過(guò)第一油口可以實(shí)現(xiàn)第三臂節(jié)相對(duì)于第二臂節(jié)的伸縮；二級(jí)油缸第二級(jí)通過(guò)第二油口可以實(shí)現(xiàn)第一臂節(jié)相對(duì)于第二臂節(jié)的伸縮。

三級(jí)油缸第一級(jí)通過(guò)第三油口可以實(shí)現(xiàn)第四臂節(jié)相對(duì)于第三臂節(jié)的伸縮，三級(jí)油缸第二級(jí)通過(guò)第四油口可以實(shí)現(xiàn)第五臂節(jié)相對(duì)于第四臂節(jié)的伸縮，三級(jí)油缸第三級(jí)通過(guò)第五油口可以實(shí)現(xiàn)第六臂節(jié)相對(duì)于第五臂節(jié)的伸縮，通過(guò)控制進(jìn)入每個(gè)油口的油量，可以實(shí)現(xiàn)多節(jié)臂節(jié)的同步伸縮。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第一臂節(jié)至所述第三臂節(jié)之間并列設(shè)置有兩個(gè)所述二級(jí)油缸，所述第三臂節(jié)至所述第六臂節(jié)之間設(shè)置有一個(gè)所述三級(jí)油缸。

在第一臂節(jié)至第三臂節(jié)之間并列設(shè)置兩個(gè)二級(jí)油缸，可以在滿足伸縮臂架正常工作的情況下，減小每個(gè)伸縮油缸的筒徑，降低加工和安裝難度，提高裝配效率；在第三臂節(jié)至第六臂節(jié)之間設(shè)置一個(gè)三級(jí)油缸，可以在不大幅度增加制造成本的基礎(chǔ)上，盡量提高伸縮油缸的集成化程度，減少伸縮油缸的使用，減低伸縮臂架的生產(chǎn)成本。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，兩個(gè)所述二級(jí)油缸設(shè)置在所述第一臂節(jié)的外部，所述三級(jí)油缸設(shè)置在所述第一臂節(jié)的內(nèi)部。

兩個(gè)二級(jí)油缸設(shè)置在第一臂節(jié)的外部，可以降低安裝難度，保證施工安全；三級(jí)油缸設(shè)置在第一臂節(jié)的內(nèi)部，可以充分利用第一臂節(jié)內(nèi)部的空間，減少三級(jí)油缸和整機(jī)其他零部件發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉的風(fēng)險(xiǎn)，提高作業(yè)安全性。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述伸縮臂架包括嵌套設(shè)置的六節(jié)臂節(jié)，第一臂節(jié)至第四臂節(jié)之間設(shè)置有至少一個(gè)三級(jí)油缸，第四臂節(jié)至第六臂節(jié)之間設(shè)置有至少一個(gè)二級(jí)油缸。

三級(jí)油缸第一級(jí)可以實(shí)現(xiàn)第二臂節(jié)相對(duì)于第一臂節(jié)的伸縮運(yùn)動(dòng)，三級(jí)油缸第二級(jí)可以實(shí)現(xiàn)第三臂節(jié)相對(duì)于第二臂節(jié)的伸縮運(yùn)動(dòng)，三級(jí)油缸第三級(jí)可以實(shí)現(xiàn)第四臂節(jié)相對(duì)于第三臂節(jié)的伸縮運(yùn)動(dòng)。

二級(jí)油缸第一級(jí)可以實(shí)現(xiàn)第五臂節(jié)相對(duì)于第四臂節(jié)的伸縮運(yùn)動(dòng)，二級(jí)油缸第二級(jí)可以實(shí)現(xiàn)第六臂節(jié)相對(duì)于第五臂節(jié)的伸縮運(yùn)動(dòng)。