[實用新型]懸掛式自動存取系統

有效

• 申請號: 201220423654.1
• 申請日: 2012-08-24
• 公開（公告）號: CN202743843U
• 公開（公告）日: 2013-02-20
• 發明（設計）人: 謝敏
• 申請（專利權）人: 深圳市怡美工業設計有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 胡吉科;孫偉

技術領域

本實用新型涉及輸送設備，特別涉及物品的自動存取系統。

背景技術

現有技術中有多種存取圖書和物品的設備，一種為傳統機械鏈輪、鏈條的傳動裝置。環形結構的鏈條上固定安裝了多個相同大小的書盒，由電機帶動鏈條水平環形運動從而使固定在鏈條上的所有書盒同時運動。當某一選定的圖書轉到推出機構的位置，推出機構就把該書推出，落到下方的傳送帶上，落到傳送帶上的圖書由傳送帶送到出書口。因為自助借還書機是一個水平的環形結構，需要將一層全部的書隨著環形裝置轉動，才能讓所需要的書轉到出書口，機械運動部分的重負載造成磨損嚴重。推出機構以推擠的方式與書直接接觸，容易導致圖書的損壞。這種推出機構的尺寸難以把握，過大有可能卡在邊框上，過小有可能無法推到較薄的書，導致工作不可靠。而且，以上的取書過程不可以逆向運動，圖書不可以從出口回到書盒里。采用機械臂移動直接取物的方案，要求圖書的厚度必須相差不多，否則有可能造成夾不緊或將書籍夾壞等問題，機械手在插入容器夾取書籍過程中，也非常容易插入書頁之中，造成圖書的損壞，所以，這種機械手取書的機構由于機構復雜，加工、調試、運輸、安裝的要求高，無法滿足圖書多種尺寸的要求，可靠性不高。

實用新型內容

本實用新型提供的這種懸掛式自動存取系統，采用簡單的輸送機構和精準的定位系統，物品容器也采用自動調整重心，容器自動歸位的技術，解決現有技術中占用空間大以及物品擺放位置偏移的技術問題。

本實用新型為解決上述技術問題而提供的這種懸掛式自動存取系統包括存儲架、懸掛在該存儲架上的物品容器、設置于該存儲架一側的物品取放口以及來往于物品容器懸掛位置與物品取放口之間用于輸送物品的輸送機構，還包括控制輸送機構運轉的控制系統以及連接該控制系統用于定位的光電傳感系統。

本實用新型的進一步改進在于：所述輸送機構包括沿存儲架長軸方向位移的縱向輸送機構以及沿存儲架短軸方向位移的橫向輸送機構，所述橫向輸送機構固定在縱向輸送機構上。所述縱向輸送機構包括沿存儲架長軸方向設置的縱向導軌以及在該導軌上運行的第一移動平臺，所述橫向輸送機構包括設置在第一移動平臺上的垂直升降機構以及水平旋轉機構，設置在該水平旋轉機構上的水平伸縮機構以及設置在所述水平伸縮機構上的容器取放機構。

本實用新型的再進一步改進在于：所述存儲架可以多于一層，每層存儲架均設有獨立的縱向輸送機構以及橫向輸送機構，所述輸送機構還包括設置于存儲架一側、用于容器取放機構與物品取放口之間傳送物品的垂直輸送機構，該垂直輸送機構包括固定在存儲架一端的垂直導軌以及沿該垂直導軌上下運動的第二移動平臺。

本實用新型的更進一步改進在于：所述物品容器包括容器體，該容器體的上部設有依靠物品和容器重量自動調整其重心的自動調整懸掛裝置，所述存儲架上設有與該自動調整懸掛裝置配合吊掛所述容器體的吊掛部。

本實用新型的更進一步改進在于：所述自動調整懸掛裝置為至少一個，該自動調整懸掛裝置設置于所述容器體的頂部。所述自動調整懸掛裝置包括連接所述容器體的連接部以及連接該連接部的調整部，所述調整部包括分列于所述連接部兩側并傾斜的第一表面和第二表面，該第一表面和第二表面以物品容器的縱向軸線相對布置，所述吊掛部呈楔形結構。所述第一表面與第二表面為曲率相同的弧面或為傾斜度相同的平面，所述楔形結構的吊掛部兩個傾斜的表面與所述第一表面與第二表面相適應。

本實用新型的更進一步改進在于：所述自動調整懸掛裝置為兩個，該兩個自動調整懸掛裝置分別設置于所述容器體的兩側面的上部。所述自動調整懸掛裝置包括連接所述容器體的連接部以及連接該連接部的調整部，該調整部的第一表面為傾斜表面，所述調整部的第一表面為弧面或平面。

本實用新型的更進一步改進在于：所述物品容器的上方設有吊裝孔，所述容器取放機構為鉤狀，插入所述吊裝孔內吊起所述容器體。

本實用新型的更進一步改進在于：所述物品容器上的自動調整懸掛裝置尾端設有限位止檔。

本實用新型的具體技術方案采用模塊化設計：包括設計有多層的水平輸送機構；一個或多個垂直輸送機構；其中：?水平輸送機構：包括存儲架、多個物品容器、一個或多個取放裝置、光電傳感系統和控制系統。物品容器懸掛在存儲架上，取放裝置的機械臂可作三維直線定位運動和水平定位轉動。機械臂為使物品容器移動的功能部件。每個輸送機構有自己的光電傳感系統和控制系統；

垂直輸送機構：包括垂直導軌、安裝在垂直導軌上的可移動平臺、光電傳感系統和控制系統，每個垂直輸送機構有自己的光電傳感系統和控制系統。