[實用新型]懸掛式自動存取系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220423654.1
• 申請日: 2012-08-24
• 公開（公告）號: CN202743843U
• 公開（公告）日: 2013-02-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝敏
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市怡美工業(yè)設(shè)計有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44248
• 代理人: 胡吉科;孫偉

1.一種懸掛式自動存取系統(tǒng)，其特征在于：該系統(tǒng)包括存儲架（100）、懸掛在該存儲架（100）上的物品容器（200）、設(shè)置于該存儲架（100）一端的物品取放口（300）以及來往于物品容器（200）懸掛位置與物品取放口（300）之間用于輸送物品的輸送機(jī)構(gòu)（400），還包括控制輸送機(jī)構(gòu)（400）運轉(zhuǎn)的控制系統(tǒng)以及連接該控制系統(tǒng)用于定位的光電傳感系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述懸掛式自動存取系統(tǒng)，其特征在于：所述輸送機(jī)構(gòu)（400）包括沿存儲架（100）長軸方向位移的縱向輸送機(jī)構(gòu)（410）以及沿存儲架（100）短軸方向位移的橫向輸送機(jī)構(gòu)（420），所述橫向輸送機(jī)構(gòu)（420）連接在縱向輸送機(jī)構(gòu)（410）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述懸掛式自動存取系統(tǒng)，其特征在于：所述縱向輸送機(jī)構(gòu)（410）包括沿存儲架（100）長軸方向設(shè)置的縱向?qū)к墸?11）以及在該導(dǎo)軌（411）上運行的第一移動平臺（412）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述懸掛式自動存取系統(tǒng)，其特征在于：所述橫向輸送機(jī)構(gòu)（420）包括設(shè)置在第一移動平臺（412）上的垂直升降機(jī)構(gòu)（422）以及水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（421），設(shè)置在水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（421）?上的水平伸縮機(jī)構(gòu)（423）以及設(shè)置在所述水平伸縮機(jī)構(gòu)（423）上的容器取放機(jī)構(gòu)（424）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述懸掛式自動存取系統(tǒng)，其特征在于：所述存儲架（100）為多層，每層存儲架（100）均設(shè)有獨立的縱向輸送機(jī)構(gòu)（410）以及橫向輸送機(jī)構(gòu)（420），所述輸送機(jī)構(gòu)（400）還包括設(shè)置于存儲架（100）一端、用于容器取放機(jī)構(gòu)（424）與物品取放口（300）之間傳送物品的垂直輸送機(jī)構(gòu)（430），該垂直輸送機(jī)構(gòu)（430）包括固定在存儲架（100）一端的垂直導(dǎo)軌（431）以及沿該垂直導(dǎo)軌（431）上下運動的第二移動平臺（432）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述懸掛式自動存取系統(tǒng)，其特征在于：所述物品容器（200）包括容器體（210），該容器體（210）的上部設(shè)有依靠物品和容器重量自動調(diào)整其重心的自動調(diào)整懸掛裝置（220），所述存儲架（100）上設(shè)有與該自動調(diào)整懸掛裝置（220）配合吊掛所述容器體（210）的吊掛部（110）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述懸掛式自動存取系統(tǒng)，其特征在于：所述自動調(diào)整懸掛裝置（220）為至少一個，該自動調(diào)整懸掛裝置（220）設(shè)置于所述容器體（210）的頂部。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述懸掛式自動存取系統(tǒng)，其特征在于：所述自動調(diào)整懸掛裝置（220）包括連接所述容器體（210）的連接部（221）以及連接該連接部（221）的調(diào)整部（222），所述調(diào)整部（222）包括分列于所述連接部（221）兩側(cè)并傾斜的第一表面（223）和第二表面（224），該第一表面（223）和第二表面（224）以物品容器的縱向軸線相對布置，所述吊掛部（110）呈楔形結(jié)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述懸掛式自動存取系統(tǒng)，其特征在于：所述第一表面（223）與第二表面（224）為曲率相同的弧面或為傾斜度相同的平面，所述楔形結(jié)構(gòu)的吊掛部（110）兩個傾斜的表面與所述第一表面（223）與第二表面（224）相吻合。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述懸掛式自動存取系統(tǒng)，其特征在于：所述自動調(diào)整懸掛裝置（220）為兩個，該兩個自動調(diào)整懸掛裝置（220）分別設(shè)置于所述容器體（210）的兩側(cè)面的上部。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述懸掛式自動存取系統(tǒng)，其特征在于：所述自動調(diào)整懸掛裝置（220）包括連接所述容器體（210）的連接部（221）以及連接該連接部（221）的調(diào)整部（222），該調(diào)整部（222）的第一表面（223）為傾斜表面。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述懸掛式自動存取系統(tǒng)，其特征在于：所述調(diào)整部（222）的第一表面（223）為弧面或平面。

13.根據(jù)權(quán)利要求6所述懸掛式自動存取系統(tǒng)，其特征在于：所述物品容器（200）的上方設(shè)有吊裝孔（230），所述容器取放機(jī)構(gòu)（424）為鉤狀，插入所述吊裝孔（230）內(nèi)吊起所述容器體（210）。

14.根據(jù)權(quán)利要求6所述懸掛式自動存取系統(tǒng)，其特征在于：所述物品容器（200）上的自動調(diào)整懸掛裝置（220）尾端設(shè)有限位止檔（226）。