[實(shí)用新型]移動裝置及其智能機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220422514.2
• 申請日: 2012-08-24
• 公開（公告）號: CN202843516U
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沈象波
• 申請（專利權(quán)）人: 科沃斯機(jī)器人科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: A47L9/00
• 分類號: A47L9/00
• 代理公司: 北京信慧永光知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11290
• 代理人: 項(xiàng)榮;姚垚

1.一種智能機(jī)器人，包括移動裝置（2）、功能單元（3）、驅(qū)動單元（4）和控制單元（5），移動裝置（2）設(shè)置在智能機(jī)器人（8）的底部，控制單元（5）和驅(qū)動單元（4）連接，在控制單元（5）的作用下，驅(qū)動單元（4）控制移動裝置（2）移動；其特征在于：移動裝置（2）包含驅(qū)動輪和傳動軸（13），驅(qū)動輪包含內(nèi)輪（11）和外輪（12），內(nèi)輪（11）與傳動軸（13）固定連接；智能機(jī)器人正常移動時，內(nèi)輪（11）帶動外輪（12）同步轉(zhuǎn)動；當(dāng)智能機(jī)器人遇到障礙物時，外輪（12）停止轉(zhuǎn)動，內(nèi)輪（11）相對于外輪（12）轉(zhuǎn)動。

2.如權(quán)利要求1所述的智能機(jī)器人，其特征在于：內(nèi)輪（11）設(shè)置于外輪（12）的內(nèi)側(cè)，其中，內(nèi)輪（11）外側(cè)的凸起部（9）與外輪（12）內(nèi)側(cè)的凹陷部（10）對應(yīng)設(shè)置。

3.如權(quán)利要求2所述的智能機(jī)器人，其特征在于：凸起部（9）為彈性卡勾。

4.如權(quán)利要求2或3所述的智能機(jī)器人，其特征在于：凸起部（9）至少是1個，凹陷部（10）的數(shù)量與凸起部（9）相對應(yīng)。

5.如權(quán)利要求1所述的智能機(jī)器人，其特征在于：內(nèi)輪（11）容置于外輪（12）的內(nèi)部，內(nèi)輪（11）第一側(cè)面上設(shè)有用于容置鋼球（20）和彈簧（19）的圓孔（111），在彈簧（19）的彈力作用下，鋼球（20）突出于圓孔（111）的凸出部與外輪（12）第一內(nèi)側(cè)面上設(shè)置的外輪摩擦板（21）相抵，外輪摩擦板（21）上對應(yīng)設(shè)有凹部（211），所述凹部（211）容納至少部分鋼球（20）的凸出部。

6.如權(quán)利要求5所述的智能機(jī)器人，其特征在于：鋼球（20）和彈簧（19）至少為1對。?

7.如權(quán)利要求5所述的智能機(jī)器人，其特征在于：內(nèi)輪第二側(cè)面設(shè)有內(nèi)輪蓋板（17），彈簧（19）兩端分別與內(nèi)輪蓋板（17）和鋼球（20）相抵。

8.如權(quán)利要求7所述的智能機(jī)器人，其特征在于：內(nèi)輪蓋板（17）與外輪第二內(nèi)側(cè)面之間設(shè)有端面軸承（18）。

9.如權(quán)利要求1所述的智能機(jī)器人，其特征在于：外輪（12）設(shè)有信號源，智能機(jī)器人還包括用于檢測信號源信號的檢測單元（1），控制單元（5）根據(jù)檢測單元（1）的檢測信號控制移動裝置（2）移動。

10.如權(quán)利要求9所述的智能機(jī)器人，其特征在于：信號源為紅外信號發(fā)射器，檢測單元（1）為紅外信號接收器；或者，信號源為超聲波發(fā)射器，檢測單元（1）為超聲波接收器；或者信號源為磁性元件，檢測單元（1）為霍爾傳感器。

11.一種移動裝置，包含驅(qū)動輪和傳動軸（13），其特征在于：驅(qū)動輪包含內(nèi)輪（11）和外輪（12），內(nèi)輪（11）設(shè)置于外輪（12）的內(nèi)側(cè)或內(nèi)部，內(nèi)輪（11）與傳動軸（13）固定連接；當(dāng)移動裝置（2）正常移動時，內(nèi)輪（11）帶動外輪（12）同步轉(zhuǎn)動；否則，外輪（12）停止轉(zhuǎn)動，內(nèi)輪（11）相對于外輪（12）轉(zhuǎn)動。?