[實(shí)用新型]基于控制器局域網(wǎng)CAN總線的分布式車身控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220421930.0
• 申請(qǐng)日: 2012-08-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202783013U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 紀(jì)立君;張進(jìn)明;孫燦;陳新;石明輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B60R16/02
• 分類號(hào): B60R16/02
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;劉偉

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車產(chǎn)品領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，涉及一種基于控制器局域網(wǎng)CAN總線的分布式車身控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代汽車工業(yè)的不斷發(fā)展，人們對(duì)汽車的舒適性和操作的便利性要求越來(lái)越高。大量的電子設(shè)備在汽車中的應(yīng)用，極大地提升了車輛的舒適性。而電子設(shè)備的增加，也帶來(lái)了管理硬件、軟件、更新、配置和安全性問(wèn)題，這就意味著需要大量的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行交換和共享，而采用傳統(tǒng)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的硬線通信方式已經(jīng)不能滿足信息量日益增長(zhǎng)的需求。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型公開(kāi)一種基于控制器局域網(wǎng)CAN總線的分布式車身控制系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的硬線通信方式不能滿足日益增長(zhǎng)的數(shù)據(jù)信息交換和共享的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種基于控制器局域網(wǎng)CAN總線的分布式車身控制系統(tǒng)，并采用以下技術(shù)方案：

基于控制器局域網(wǎng)CAN總線的分布式車身控制系統(tǒng)包括：一路CAN高速網(wǎng)絡(luò)，包括多個(gè)CAN高速節(jié)點(diǎn)，每一CAN高速節(jié)點(diǎn)均連接一安全系統(tǒng)控制子模塊；一路CAN低速網(wǎng)絡(luò)，包括多個(gè)CAN低速節(jié)點(diǎn)，每一CAN低速節(jié)點(diǎn)均連接一車身控制子模塊；一路局域網(wǎng)絡(luò)，包括多個(gè)局域網(wǎng)節(jié)點(diǎn)，每一局域網(wǎng)節(jié)點(diǎn)均連接一指令輸入控制子模塊；用于所述CAN高速網(wǎng)絡(luò)、所述CAN低速網(wǎng)絡(luò)與所述局域網(wǎng)絡(luò)交互數(shù)據(jù)的局域網(wǎng)絡(luò)主控節(jié)點(diǎn)，分別連接所述CAN高速網(wǎng)絡(luò)、所述CAN低速網(wǎng)絡(luò)與所述局域網(wǎng)絡(luò)。

進(jìn)一步地，所述安全系統(tǒng)控制子模塊包括：發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、電子穩(wěn)定程式模塊、胎壓監(jiān)測(cè)控制模塊、變速箱控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)角傳感器、大燈高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)、組合儀表控制模塊、安全氣囊控制模塊以及停車輔助控制模塊中的一個(gè)或多個(gè)。

進(jìn)一步地，所述車身控制子模塊包括：影像娛樂(lè)模塊、車載通訊模塊、功放模塊、乘客側(cè)門模塊、倒車/全景視頻影像模塊、前車身控制器、司機(jī)座椅控制模塊、無(wú)鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)、后車身控制器、電子轉(zhuǎn)向鎖、司機(jī)側(cè)門模塊、自動(dòng)空調(diào)模塊及車身控制模塊中的一個(gè)或多個(gè)。

進(jìn)一步地，所述指令輸入控制子模塊包括：中控開(kāi)關(guān)組模塊以及雨量傳感器之一。

進(jìn)一步地，所述局域網(wǎng)絡(luò)主控節(jié)點(diǎn)為車身控制模塊。

進(jìn)一步地，所述分布式車身控制系統(tǒng)還包括：用于診斷所述局域網(wǎng)絡(luò)主控節(jié)點(diǎn)、所述安全系統(tǒng)控制子模塊、所述車身控制子模塊、所述指令輸入控制子模塊、所述CAN高速網(wǎng)絡(luò)、所述CAN低速網(wǎng)絡(luò)以及所述局域網(wǎng)絡(luò)的診斷接頭，分別連接所述CAN高速網(wǎng)絡(luò)、所述CAN低速網(wǎng)絡(luò)以及所述局域網(wǎng)絡(luò)。

進(jìn)一步地，所述診斷接頭與所述局域網(wǎng)絡(luò)通過(guò)所述局域網(wǎng)絡(luò)主控節(jié)點(diǎn)相連接。

進(jìn)一步地，所述CAN高速網(wǎng)絡(luò)與所述診斷接頭的連接線為每秒512千字節(jié)的CAN通訊總線。

進(jìn)一步地，所述CAN低速網(wǎng)絡(luò)及與所述診斷接頭的連接線為每秒128千字節(jié)的CAN通訊總線。

進(jìn)一步地，所述局域網(wǎng)絡(luò)與所述局域網(wǎng)絡(luò)主控節(jié)點(diǎn)的連接線為每秒19.6千字節(jié)的局域網(wǎng)通訊總線。

本實(shí)用新型采用高速CAN（512kbit/s）、低速CAN（128kbit/s）、LIN（Local?Interconnect?Network,本地局域網(wǎng))（19.6kbit/s）組成了分布式車身控制系統(tǒng)，并對(duì)車身的各個(gè)控制模塊進(jìn)行分布式控制，這些模塊間采用CAN總線或LIN總線進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)各個(gè)節(jié)點(diǎn)間的信息交換與共享。

附圖說(shuō)明

附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1表示本實(shí)用新型實(shí)施例1所述的基于CAN總線的分布式車身控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2表示本實(shí)用新型所述的基于CAN總線的分布式車身控制系統(tǒng)的工作原理圖；

圖3表示本實(shí)用新型實(shí)施例2所述的基于CAN總線的分布式車身控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖4表示本實(shí)用新型實(shí)施例3所述的基于CAN總線的分布式車身控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。

圖1表示本實(shí)用新型實(shí)施例1所述的基于CAN總線的分布式車身控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

參見(jiàn)圖1所示，基于CAN總線的分布式車身控制系統(tǒng)包括：