[實用新型]基于控制器局域網(wǎng)CAN總線的分布式車身控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220421930.0
• 申請日: 2012-08-23
• 公開（公告）號: CN202783013U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 紀立君;張進明;孫燦;陳新;石明輝
• 申請（專利權(quán)）人: 北京汽車股份有限公司
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;劉偉

1.一種基于控制器局域網(wǎng)CAN總線的分布式車身控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

一路CAN高速網(wǎng)絡(luò)，包括多個CAN高速節(jié)點，每一CAN高速節(jié)點均連接一安全系統(tǒng)控制子模塊；

一路CAN低速網(wǎng)絡(luò)，包括多個CAN低速節(jié)點，每一CAN低速節(jié)點均連接一車身控制子模塊；

一路局域網(wǎng)絡(luò)，包括多個局域網(wǎng)節(jié)點，每一局域網(wǎng)節(jié)點均連接一指令輸入控制子模塊；

用于所述CAN高速網(wǎng)絡(luò)、所述CAN低速網(wǎng)絡(luò)與所述局域網(wǎng)絡(luò)交互數(shù)據(jù)的局域網(wǎng)絡(luò)主控節(jié)點，分別連接所述CAN高速網(wǎng)絡(luò)、所述CAN低速網(wǎng)絡(luò)與所述局域網(wǎng)絡(luò)。

2.如權(quán)利要求1所述的分布式車身控制系統(tǒng)，其特征在于，所述安全系統(tǒng)控制子模塊包括：

發(fā)動機控制單元、防抱死制動系統(tǒng)、電子穩(wěn)定程式模塊、胎壓監(jiān)測控制模塊、變速箱控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)角傳感器、大燈高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)、組合儀表控制模塊、安全氣囊控制模塊以及停車輔助控制模塊中的一個或多個。

3.如權(quán)利要求1或2所述的分布式車身控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車身控制子模塊包括：

影像娛樂模塊、車載通訊模塊、功放模塊、乘客側(cè)門模塊、倒車/全景視頻影像模塊、前車身控制器、司機座椅控制模塊、無鑰匙進入系統(tǒng)、后車身控制器、電子轉(zhuǎn)向鎖、司機側(cè)門模塊、自動空調(diào)模塊及車身控制模塊中的一個或多個。

4.如權(quán)利要求3所述的分布式車身控制系統(tǒng)，其特征在于，所述指令輸入控制子模塊至少包括：中控開關(guān)組模塊以及雨量傳感器之一。

5.如權(quán)利要求1所述的分布式車身控制系統(tǒng)，其特征在于，所述局域網(wǎng)絡(luò)主控節(jié)點為車身控制模塊。

6.如權(quán)利要求1所述的分布式車身控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

用于診斷所述局域網(wǎng)絡(luò)主控節(jié)點、所述安全系統(tǒng)控制子模塊、所述車身控制子模塊、所述指令輸入控制子模塊、所述CAN高速網(wǎng)絡(luò)、所述CAN低速網(wǎng)絡(luò)以及所述局域網(wǎng)絡(luò)的診斷接頭，分別連接所述CAN高速網(wǎng)絡(luò)、所述CAN低速網(wǎng)絡(luò)以及所述局域網(wǎng)絡(luò)。

7.如權(quán)利要求6所述的分布式車身控制系統(tǒng)，其特征在于，所述診斷接頭與所述局域網(wǎng)絡(luò)通過所述局域網(wǎng)絡(luò)主控節(jié)點相連接。

8.如權(quán)利要求6所述的分布式車身控制系統(tǒng)，其特征在于，所述CAN高速網(wǎng)絡(luò)與所述診斷接頭的連接線為每秒512千字節(jié)的CAN通訊總線。

9.如權(quán)利要求6所述的分布式車身控制系統(tǒng)，其特征在于，所述CAN低速網(wǎng)絡(luò)及與所述診斷接頭的連接線為每秒128千字節(jié)的CAN通訊總線。

10.如權(quán)利要求1所述的分布式車身控制系統(tǒng)，其特征在于，所述局域網(wǎng)絡(luò)與所述局域網(wǎng)絡(luò)主控節(jié)點的連接線為每秒19.6千字節(jié)的局域網(wǎng)通訊總線。