[實用新型]一種列檢試風作業中制動缸狀態自動監測系統

有效

• 申請號: 201220420462.5
• 申請日: 2012-08-22
• 公開（公告）號: CN202770646U
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發明（設計）人: 郭浩;農時猛;周存;張益;孟志剛;石小累;張永東;從國飛;楊亮;徐家康
• 申請（專利權）人: 北京康拓紅外技術股份有限公司
• 主分類號: G01M17/08
• 分類號: G01M17/08
• 代理公司: 北京永創新實專利事務所 11121
• 代理人: 周長琪

技術領域

本實用新型屬于檢測領域，具體來說，是一種用于列檢試風作業中制動缸狀態自動監測系統。

背景技術

實現列檢試風過程的自動化的關鍵之一就是制動缸定位問題，在研制列檢試風制動缸活塞桿狀態自動監測系統的過程中，研制了用于拍攝車底圖像的軌道和攝像小車等關鍵系統。制動缸的位置在各種車輛中是不一樣的，沒什么規律可循，整個系統能否實現制動缸活塞桿伸縮狀態的自動監測最關鍵的一步是制動缸位置的自動定位。

目前采用人工作業的方式完成列車的編組、試風、行走部件的檢查。人工作業效率低，勞動量大，特別是試風作業，由于對制動缸活塞桿行程等制動系統相關部件依靠肉眼檢查，勞動強度很大，特別是在惡劣天氣條件（如大雨、風雪、酷暑、低溫等）下作業難度加大。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提出一種列檢試風作業中制動缸狀態自動監測系統，通過移動檢測機構在獨立鋪設的軌道移動，同時對有車號標簽的車輛采用自動定位的方式在軌道上運行至指定位置，對無車號標簽的車輛采用人工識別輔助定位的方式的在軌道上運行至指定位置，對列車車底某指定部件進行定點跟蹤拍攝，同時也可在運動中進行動態拍攝，由此可對車底各部件的維護情況進行了解。

一種列檢試風作業中制動缸狀態自動監測系統，包括有：

用于滑動安裝移動檢測單元的軌道；

用于采集列車車底的圖像信息、對列車各個車廂輪軸進行掃描，獲得當前列車各個車廂輪軸的相對位置、以及獲取自身移動位移的移動檢測單元；

用于移動檢測單元與中心主機間相互通信控制的軌邊控制箱；

用于識別進入列檢段列車型號的車號識別單元；

用于根據當前列車各個車廂輪軸的相對位置，獲取全列車的軸輛數據和各車輛車輪相對位置坐標參數；以及根據車號識別單元發送的當前列車車號，由數據庫中事先存入的各個型號列車每節車廂的制動缸位置，獲取當前型號列車中每節車廂的制動缸精確位置信息的中心主機；

所述中心主機用于控制各個移動檢測機構分別移動至當前列車的各個車廂下方制動缸所在位置，并控制移動檢測機構進行圖像采集。

實用新型的優點在于：

1、本實用新型監測系統可對列車車底需檢測部件進行定點跟蹤拍攝，定位精度較高；也可在運動中進行動態拍攝，起到圖像動態故障識別的作用。

2、本實用新型監測系統實現了鐵路檢測的自動化，解放了人力。

附圖說明

圖1為本發明整體結構框圖。

具體實施方式

本實用新型監測系統，包括移動檢測單元、軌道、軌邊控制單元、車號識別單元與中心主機。

其中，軌道靠鐵軌卡具鋪設在列檢所中的列檢股道上，位于兩鐵軌內側，與鐵軌平行，且靠近一側鐵軌。

移動檢測單元安裝在軌道上，可沿軌道運動，移動檢測單元間隔一定距離（如10米，小于最小列車車輛的車長）布設一套，總數量不小于列車編組的車廂數，由此保證每節車廂有一個移動檢測單元相匹配。移動檢測單元用來采集列車車底的圖像信息，并對列車各個車廂輪軸進行掃描，獲得當前列車各個車廂輪軸的相對位置，通過軌邊控制單元發送到中心主機，移動檢測單元還可實時獲取自身移動位移并轉換為電信號，同樣通過軌邊控制箱發送到中心主機；

上述移動檢測機構中采用DSP數字信號處理器為控制器的控制板，具有網絡通信功能，可提供對電機的控制以及數據的采集和處理。移動檢測機構在軌道上的移動，以及與軌邊控制箱間的通信，均可通過滑導線實現，且通過滑導線還可為移動檢測機構供電。所述軌邊控制單元采用I7處理器，因此具備較高的數據處理速度。每個軌邊控制單元控制10套移動檢測機構，可根據軌道長度進行擴展。

所述車號識別單元設置于列檢道岔兩側，在待檢列車駛入列檢段時，車號識別單元對進入列檢段的列車型號進行識別，通過軌邊控制單元將檢測到的列車車號發送到中心主機。

中心主機用來根據當前列車各個車廂輪軸的相對位置，得到全列車的軸輛數據和各車輛車輪相對位置坐標參數；且中心主機根據車號識別單元發送的當前列車車號，可由數據庫中事先存入的各個型號列車車輛的制動缸位置，得到當前列車中每節車輛的制動缸精確位置信息。

由此中心主機通過軌邊控制單元向移動監測機構發送控制信號，編碼器獲取的移動車體直線位移電信號，控制各個移動檢測機構分別移動至當前列車的各個車廂下方制動缸所在位置，并向移動檢測機構發送攝像指令，控制攝像頭對制動缸進行拍攝。

將本實用新型鐵路檢測裝置與現有列檢設備相結合，使中心主機與風機大閘聯動，實現列檢試風作業中自動加壓、制動缸狀態自動監測的過程。