[實用新型]自適應抓力取料設備

有效

• 申請號: 201220415412.8
• 申請日: 2012-08-21
• 公開（公告）號: CN202784815U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 漆浩;宋娟;楊志勇;王仕敏
• 申請（專利權）人: 四川頂點建筑工程有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B25J5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

?本實用新型涉及的是一種抓取物料的設備，具體的說，是一種自適應抓力取料設備。

背景技術

現有技術中，工業用途的機械取料設備分為三大類：抓取式、吸盤式、磁力吸盤式，這三種取料設備常用于生產、加工作業中的物料取送，其用途十分廣泛，而且為了操作效率，通常是由電機帶動，其主要存在以下缺點：電機帶動的機械取料設備只能大范圍的調整取料，無法在細微距離的取料上占據優勢，而另一方面，抓取式的取料機抓力很難控制，很容易將易碎、薄板類物料抓損壞。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述缺陷，提供一種整體結構簡單、實現方便的取料設備。

為了實現上述目的，本實用新型采用的方案如下：

自適應抓力取料設備，包括導軌，設置在該導軌上的滑座，兩個沿垂直方向并列設置在滑座上的機械手臂，通過連桿機構設置在該機械手臂端部的托架，以及用以控制機械手臂的操作機構，所述機械手臂包括具有空腔的臂體，設置在該臂體內通過連接鋼繩與連桿機構連接的滑動軸，而所述操作機構則包括與滑動軸連接的絲桿，與絲桿相配合的絲母，以及與該絲桿連接并用以控制是絲桿的轉輪，在所托架上設有彈簧，且該彈簧的一端連接有壓力傳感器。

進一步的，在所述滑座還設有絲桿驅動機構。

再進一步的，所述連接鋼繩通過彈簧與連桿機構連接。

同時，在所述滑動軸外還套接有密封組件。

更進一步的，所述連桿機構為四連桿機構。

本實用新型與現有技術相比，具有以下優點及有益效果：

（1）本實用新型不僅結構簡單，而且成本低廉、實現方便；

（2）本實用新型中機械手臂包括具有空腔的臂體，設置在該臂體內通過連接鋼繩與連桿機構連接的滑動軸，而所述操作機構則包括與滑動軸連接的絲桿，與絲桿相配合的絲母，以及與該絲桿連接并用以控制是絲桿的轉輪，人力通過旋轉轉輪即可帶動機械手臂以及托架進行取料、送料操作，其操作十分方便、省力，又能實現取料距離的微調，有效地將電動、人力取料設備的優點相結合，克服了二者的缺陷；

（3）本實用新型中連桿機構為四連桿機構，使得托架的移動更加靈活，且避免了連桿的運動死角；

（4）本實用新型在滑動軸外還套接有密封組件，用以避免滑動軸附著雜質，影響滑動軸的移動；

（5）本實用新型在托架上設有一個通過彈簧與之連接的壓力傳感器，該壓力傳感器與外接顯示表連接，能即時的反映出抓力的大小，有效地避免了因抓力過度，而損壞物料的缺陷。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

其中，附圖標記對應的零部件名稱為：1-導軌，2-連桿機構，3-托架，4-臂體，5-連接鋼繩，6-滑動軸，7-絲桿，8-絲母，9-滑座，10-轉輪,11-密封組件，12-壓力傳感器。

具體實施方式

下面結合實施例及其附圖對本實用新型作進一步地詳細說明，但本實用新型的實施方式不限于此。

實施例

如圖1所示，自適應抓力取料設備，包括導軌1，設置在該導軌1上的滑座9，兩個沿垂直方向并列設置在滑座9上的機械手臂，通過連桿機構2設置在該機械手臂端部的托架3，以及用以控制機械手臂的操作機構，所述機械手臂包括具有空腔的臂體4，設置在該臂體4內通過連接鋼繩5與連桿機構2連接的滑動軸6，而所述操作機構則包括與滑動軸6連接的絲桿7，與絲桿7相配合的絲母8，以及與該絲桿7連接并用以控制是絲桿7的轉輪10。人力通過旋轉轉輪即可帶動機械手臂以及托架進行取料、送料操作，其操作十分方便、省力，又能實現取料距離的微調，有效地將電動、人力取料設備的優點相結合，克服了二者的缺陷。

本實用新型在托架3上設有一個通過彈簧與之連接的壓力傳感器12，該壓力傳感器12與外接顯示表連接，能即時的反映出抓力的大小，有效地避免了因抓力過度，而損壞物料的缺陷。

本實施例中，在所述滑座9還設有輔助絲桿7作業的絲桿驅動機構。

本實施例中，為了更好的實現連桿機構2的工作，所述連接鋼繩5通過彈簧與連桿機構2連接。

本實施例中，為了避免雜質附著在滑動軸6表面，影響滑動軸6的移動，在所述滑動軸6外還套接有密封組件11。

本實施例中，為了使得托架的移動更加靈活，避免連桿運動出現死角，所述連桿機構2為四連桿機構。

按照上述實施例，即可很好的實現本實用新型。