[實用新型]自適應(yīng)抓力取料設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220415412.8
• 申請日: 2012-08-21
• 公開（公告）號: CN202784815U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 漆浩;宋娟;楊志勇;王仕敏
• 申請（專利權(quán)）人: 四川頂點建筑工程有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B25J5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.自適應(yīng)抓力取料設(shè)備，包括導(dǎo)軌（1），設(shè)置在該導(dǎo)軌（1）上的滑座（9），兩個沿垂直方向并列設(shè)置在滑座（9）上的機械手臂，通過連桿機構(gòu)（2）設(shè)置在該機械手臂端部的托架（3），以及用以控制機械手臂的操作機構(gòu)，其特征在于：所述機械手臂包括具有空腔的臂體（4），設(shè)置在該臂體（4）內(nèi)通過連接鋼繩（5）與連桿機構(gòu)（2）連接的滑動軸（6），而所述操作機構(gòu)則包括與滑動軸（6）連接的絲桿（7），與絲桿（7）相配合的絲母（8），以及與該絲桿（7）連接并用以控制是絲桿（7）的轉(zhuǎn)輪（10），在所述托架（3）上設(shè)有彈簧，且該彈簧的一端連接有壓力傳感器（12）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)抓力取料設(shè)備，其特征在于：在所述滑座（9）還設(shè)有絲桿驅(qū)動機構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自適應(yīng)抓力取料設(shè)備，其特征在于：所述連接鋼繩（5）通過彈簧與連桿機構(gòu)（2）連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自適應(yīng)抓力取料設(shè)備，其特征在于：在所述滑動軸（6）外還套接有密封組件（11）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自適應(yīng)抓力取料設(shè)備，其特征在于：所述連桿機構(gòu)（2）為四連桿機構(gòu)。