[實用新型]獼猴桃分級裝置

有效

• 申請號: 201220413427.0
• 申請日: 2012-08-20
• 公開（公告）號: CN202984129U
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 許麗佳;左興鍵;吳林;韋婷婷;張權;武斌;溫洪
• 申請（專利權）人: 四川農業大學
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

技術領域

本實用新型涉及獼猴桃的分級技術領域，更具體地說，涉及一種獼猴桃的分級裝置。?

背景技術

獼猴桃是一種營養價值豐富的水果，具有多重功效和作用，被人們稱為果中之王，其市場價格可觀，在國際國內市場具有很大的消費潛力。據果業局的統計數據顯示，截至2010年底，全球獼猴桃種植面積200萬畝，我國占到100萬畝，但獼猴桃產后分級處理比例不到2%，而發達國家產后處理比例卻占80%～90%。因此，我國獼猴桃在國際市場缺乏競爭力。?

我國現有的獼猴桃分級技術十分落后，目前還處在手工分級和半機械分級階段。現有的分級裝置的結構都十分復雜，且在分級過程中還需要人工操作，人工操作完全依靠經驗，不僅耗時耗工而且分級結果精度低。?

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供一種獼猴桃分級裝置，以實現能夠簡單方便快捷的對獼猴桃進行分級，并能夠提高分級精度和效率。?

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：一種獼猴桃分級裝置，包括：儲料裝置、單行定位輸送系統、分級輸送系統、處理系統、控制系統和分級執行系統；其中：?

所述儲料裝置與所述單行定位輸送系統相連，用于存儲獼猴桃；?

所述單行定位輸送系統與所述分級輸送系統相連，所述單行定位輸送系統用于將從所述儲料裝置中下落的獼猴桃排列為兩兩之間有4-6cm距離的單列狀；?

所述處理系統與所述分級輸送系統相連，用于采集并處理獼猴桃的圖像；?

所述分級執行系統與所述分級輸送系統相連，用于將分級輸送系統輸送的獼猴桃進行分級；?

所述控制系統分別與所述單行定位輸送系統、分級輸送系統、處理系統和分級執行系統相連，用于協調整個系統工作。?

優選地，所述單行定位輸送系統包括：單行滑板裝置和單個定位輸送裝置，所述單行滑板裝置與所述單個定位輸送裝置固定相連。?

優選地，所述單行滑板裝置包括：支架、底板、側擋板和限位塊；其中：?

所述底板用螺栓固定在所述支架上；?

所述側擋板焊接在所述底板的側表面；?

所述限位塊焊接在所述側擋板的底面。?

優選地，所述單個定位輸送裝置包括：?

機架、空心定位軸、銷軸、側擋板、軸承座、鏈盤、第一位置傳感器、鏈條、皮帶輪、第一電動機和三角帶；其中：?

所述第一電動機的主軸通過平鍵與皮帶輪相連；?

所述銷軸通過電動機、皮帶輪、三角帶帶動運轉；?

所述鏈盤通過平鍵與所述銷軸相連；?

所述鏈盤帶動所述鏈條運轉；?

所述空心定位軸與所述鏈條用鉚釘相連；?

所述第一位置傳感器位于獼猴桃剛要下落位置處的側擋板上；?

所述機架用于支撐所述單個定位輸送裝置。?

優選地，所述分級輸送系統包括：支架、軸承座、銷軸、滾筒、透明傳送帶、橫向定位裝置、皮帶輪、三角帶和第二電動機；其中：?

所述銷軸安裝在軸承上并安裝在所述軸承座上；?

所述皮帶輪用平鍵與所述銷軸相連；?

所述第二電動機的主軸用平鍵與所述皮帶輪相連；?

所述透明傳送帶通過所述滾筒的運轉來帶動運轉；?

所述橫向定位裝置位于所述透明傳送帶的獼猴桃下落點處；?

所述支架用于支撐所述分級輸送系統。?

優選地，所述處理系統包括：?

兩個攝像頭、第二位置傳感器、光照箱、節能燈、數據線和上位機；其中：?

所述兩個攝像頭分別位于所述光照箱的頂部和底部的中央位置；?

所述節能燈安裝在所述光照箱內的八個頂點處；?

所述第二位置傳感器安裝在所述光照箱的兩側箱壁上；?

所述上位機通過數據線與所述兩個攝像頭相連；?

所述光照箱安裝在整機支架上，透明傳送帶穿過光照箱。?

優選地，所述分級執行系統包括：支架、電磁鐵支架、彈簧、推拉式電磁鐵和分級框；其中：?

所述推拉式電磁鐵通過螺栓固定在所述電磁鐵支架上，所述彈簧在所述電磁鐵斷電后使所述電磁鐵迅速復位。?

所述分級框位于所述推拉式電磁鐵下方并用螺栓固定在整機支架的兩側。?

優選地，所述控制系統為STC89C52單片機。?

優選地，所述控制系統分別與所述第一位置傳感器、第二位置傳感器、第一電動機、第二電動機、上位機和推拉式電磁鐵相連。?