[實用新型]獼猴桃分級裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220413427.0
• 申請日: 2012-08-20
• 公開（公告）號: CN202984129U
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許麗佳;左興鍵;吳林;韋婷婷;張權(quán);武斌;溫洪
• 申請（專利權(quán)）人: 四川農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種獼猴桃分級裝置，其特征在于，包括：儲料裝置、單行定位輸送系統(tǒng)、分級輸送系統(tǒng)、處理系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和分級執(zhí)行系統(tǒng)；其中：?

所述存儲獼猴桃的儲料裝置與所述單行定位輸送系統(tǒng)相連；?

所述單行定位輸送系統(tǒng)與所述分級輸送系統(tǒng)相連，將從所述儲料裝置中下落的獼猴桃排列為兩兩之間有4-6cm距離的單列狀；?

所述處理系統(tǒng)與所述分級輸送系統(tǒng)相連，采集并處理獼猴桃的圖像；?

所述分級執(zhí)行系統(tǒng)與分級輸送系統(tǒng)相連，將分級輸送系統(tǒng)輸送的獼猴桃進行分級；?

所述控制系統(tǒng)分別與所述單行定位輸送系統(tǒng)、分級輸送系統(tǒng)、處理系統(tǒng)和分級執(zhí)行系統(tǒng)相連，控制整個系統(tǒng)工作。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述單行定位輸送系統(tǒng)包括：單行滑板裝置和單個定位輸送裝置；?

所述單行滑板裝置與所述單個定位輸送裝置固定相連。?

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述單行滑板裝置包括：支架、底板、側(cè)擋板和限位塊；其中：?

所述底板用螺栓固定在所述支架上；?

所述側(cè)擋板焊接在所述底板的側(cè)表面；?

所述限位塊焊接在所述側(cè)擋板的底面。?

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述單個定位輸送裝置包括：?

機架、空心定位軸、銷軸、側(cè)擋板、軸承座、鏈盤、第一位置傳感器、鏈條、皮帶輪、第一電動機和三角帶；其中：?

所述第一電動機的主軸通過平鍵與皮帶輪相連；?

所述銷軸通過電動機、皮帶輪、三角帶帶動運轉(zhuǎn)；?

所述鏈盤通過平鍵與所述銷軸相連；?

所述鏈盤帶動所述鏈條運轉(zhuǎn)；?

所述空心定位軸與所述鏈條用鉚釘相連；?

所述第一位置傳感器位于獼猴桃剛要下落位置處的側(cè)擋板上；?

所述機架用于支撐所述單個定位輸送裝置。?

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述分級輸送系統(tǒng)包括：支架、軸承座、銷軸、滾筒、透明傳送帶、橫向定位裝置、皮帶輪、三角帶和第二電動機；其中：?

所述銷軸安裝在軸承上并安裝在所述軸承座上；?

所述皮帶輪用平鍵與所述銷軸相連；?

所述第二電動機的主軸用平鍵與所述皮帶輪相連；?

所述透明傳送帶通過所述滾筒的運轉(zhuǎn)來帶動運轉(zhuǎn)；?

所述橫向定位裝置位于所述透明傳送帶的獼猴桃下落點處；?

所述支架用于支撐所述分級輸送系統(tǒng)。?

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述處理系統(tǒng)包括：?

兩個攝像頭、第二位置傳感器、光照箱、節(jié)能燈、數(shù)據(jù)線和上位機；其中：?

所述兩個攝像頭分別位于所述光照箱頂部和底部的中央位置；?

所述節(jié)能燈安裝在所述光照箱內(nèi)的八個頂點處；?

所述第二位置傳感器安裝在所述光照箱的兩側(cè)箱壁上；?

所述上位機通過數(shù)據(jù)線與所述兩個攝像頭相連；?

所述光照箱安裝在整機支架上，透明傳送帶穿過光照箱。?

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述分級執(zhí)行系統(tǒng)包括：支架、電磁鐵支架、彈簧、推拉式電磁鐵和分級框；其中：?

所述推拉式電磁鐵通過螺栓固定在所述電磁鐵支架上，所述彈簧在所述電磁鐵斷電后使所述電磁鐵迅速復(fù)位；?

所述分級框位于所述推拉式電磁鐵下方并用螺栓固定在整機支架的兩側(cè)。?

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)為STC89C52單片機。?

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)分別與所述第一位置傳感器、第二位置傳感器、第一電動機、第二電動機、上位機和推拉式電磁鐵相連。?