[實用新型]發藥機械手

有效

• 申請號: 201220412797.2
• 申請日: 2012-08-20
• 公開（公告）號: CN202754381U
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發明（設計）人: 李彬
• 申請（專利權）人: 蘇州艾隆科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 楊林潔

技術領域

本實用新型屬于醫療器械制造領域，具體涉及一種應用于發藥機中的發藥機械手。

背景技術

藥房作為醫院的第一窗口，代表著醫院的形象。自動化藥房己在醫院中廣泛使用,?發藥機械手作為自動化藥房的關鍵部件,其效率、穩定性以及對不同藥盒的適應性直接影響藥房自動化設備的運轉及功能。

現有技術中，發藥機械手通常呈水平設置，藥品通過傳輸皮帶傳輸至發藥機中的指定位置處，由此帶來的不便是，在一些需要較大發藥量的醫院或藥房中，機械手需要被設置成較大長度才能滿足需求，如此，需要浪費較大的空間，造成藥房的擁擠不便。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種發藥機械手，其可以減小占地面積，節約安裝使用空間。

為實現上述實用新型目的，本實用新型提供一種發藥機械手，應用于發藥機中，包括：

本體，其上包括上藥槽道以及與上藥槽道配合的藥槽推板，所述本體與豎直平面之間的夾角呈銳角；所述上藥槽道包括放置藥品的上藥端以及與所述上藥端相對的發藥端，所述上藥端在水平面上的投影相較于所述發藥端在水平面上的投影更加遠離所述發藥機；

動力系統，所述動力系統至少為所述藥槽推板提供沿所述上藥槽道運動的動力。

作為本實用新型的進一步改進，所述動力系統包括滾珠絲桿以及與所述滾珠絲桿配合的驅動電機，所述藥槽推板套合在所述滾珠絲桿上。

作為本實用新型的進一步改進，所述發藥機械手還包括與所述滾珠絲桿平行設置的光桿，所述藥槽推板還套合在所述光桿上。

作為本實用新型的進一步改進，所述發藥機械手還包括輔助出藥裝置，所述輔助出藥裝置設置于所述上藥槽道的發藥端。

作為本實用新型的進一步改進，所述輔助出藥裝置包括毛刷。

作為本實用新型的進一步改進，所述發藥機械手還包括夾緊機構，所述夾緊機構可被控制地確定所述上藥槽道的寬度。

作為本實用新型的進一步改進，所述發藥機械手還包括設置于所述本體上的盤點裝置，所述盤點裝置用于檢測所述發藥機械手的上藥槽道中的藥品數量。

與現有技術相比，本實用新型的發藥機械手的本體與豎直平面之間的夾角呈銳角設置，減小了占地面積，待發藥的藥品通過由動力系統驅動的藥槽推板推動，可以在接近豎直方向的上藥槽道中穩定發藥。

附圖說明

圖1是本實用新型第一實施方式發藥機械手的結構示意圖；

圖2是本實用新型第一實施方式發藥機械手背面視角的結構示意圖；

圖3是本實用新型第二實施方式發藥機械手的結構示意圖；

圖4是本實用新型第二實施方式發藥機械手背面視角的結構示意圖。

具體實施方式

以下將結合附圖所示的具體實施方式對本實用新型進行詳細描述。但這些實施方式并不限制本實用新型，本領域的普通技術人員根據這些實施方式所做出的結構、方法、或功能上的變換均包含在本實用新型的保護范圍內。

參圖1和圖2，介紹本實用新型發藥機械手的第一實施方式，該發藥機械手通常應用于發藥機中，用于將藥品輸送至發藥機中。在本實施方式中，該發藥機械手100包括本體11以及動力系統（未標示）。

本體11包括有上藥槽道12以及與上藥槽道12配合的藥槽推板13。上藥槽道12用于容置待發藥的藥品，藥槽推板13可作動地沿上藥槽道12運動，以將待發藥的藥品送入發藥機中。在本實施方式中，本體11與豎直平面之間的夾角呈銳角；上藥槽道12包括放置藥品的上藥端121以及與上藥端121相對的發藥端122，其中，上藥端121在水平面上的投影相較于發藥端122在水平面上的投影更加遠離發藥機。如此，相對于現有技術中水平設置的發藥機械手100，本實用新型提供的發藥機械手100可以節約較多的安裝空間。

動力系統用于為藥槽推板13提供沿上藥槽道12運動的動力。在本實施方式中，該動力系統包括滾珠絲桿141以及與滾珠絲桿141配合的驅動電機143，藥槽推板13套合在該滾珠絲桿141上。作為優選的實施方式，驅動電機143與滾珠絲桿141之間還連接有聯軸器144，驅動電機143轉軸的旋轉力通過聯軸器144傳遞給滾珠絲桿141。

在具體的使用過程中，操作者可以通過控制器（圖未示）控制驅動電機143旋轉，以帶動滾珠絲桿141一起旋轉，滾珠絲桿141進而將旋轉運動轉換為直線運動，至此，藥槽推板13可以沿滾珠絲桿141在上藥槽道12的上藥端121和發藥端122之間運動。