[實用新型]發藥機械手有效
| 申請號： | 201220412797.2 | 申請日： | 2012-08-20 |
| 公開（公告）號： | CN202754381U | 公開（公告）日： | 2013-02-27 |
| 發明（設計）人： | 李彬 | 申請（專利權）人： | 蘇州艾隆科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B65G1/04 | 分類號： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 楊林潔 |
| 地址： | 215123 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種發藥機械手，應用于發藥機中，其特征在于，包括：
本體，其上包括上藥槽道以及與上藥槽道配合的藥槽推板，所述本體與豎直平面之間的夾角呈銳角；所述上藥槽道包括放置藥品的上藥端以及與所述上藥端相對的發藥端，所述上藥端在水平面上的投影相較于所述發藥端在水平面上的投影更加遠離所述發藥機；
動力系統，所述動力系統至少為所述藥槽推板提供沿所述上藥槽道運動的動力。
2.根據權利要求1所述的發藥機械手，其特征在于，所述動力系統包括滾珠絲桿以及與所述滾珠絲桿配合的驅動電機，所述藥槽推板套合在所述滾珠絲桿上。
3.根據權利要求2所述的發藥機械手，其特征在于，所述發藥機械手還包括與所述滾珠絲桿平行設置的光桿，所述藥槽推板還套合在所述光桿上。
4.根據權利要求1所述的發藥機械手，其特征在于，所述發藥機械手還包括輔助出藥裝置，所述輔助出藥裝置設置于所述上藥槽道的發藥端。
5.根據權利要求4所述的發藥機械手，其特征在于，所述輔助出藥裝置包括毛刷。
6.根據權利要求1所述的發藥機械手，其特征在于，所述發藥機械手還包括夾緊機構，所述夾緊機構可被控制地確定所述上藥槽道的寬度。
7.根據權利要求1所述的發藥機械手，其特征在于，所述發藥機械手還包括設置于所述本體上的盤點裝置，所述盤點裝置用于檢測所述發藥機械手的上藥槽道中的藥品數量。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于蘇州艾隆科技股份有限公司，未經蘇州艾隆科技股份有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201220412797.2/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
