[實(shí)用新型]發(fā)藥機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220412797.2
• 申請(qǐng)日: 2012-08-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202754381U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-02-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州艾隆科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 蘇州威世朋知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32235
• 代理人: 楊林潔

1.一種發(fā)藥機(jī)械手，應(yīng)用于發(fā)藥機(jī)中，其特征在于，包括：

本體，其上包括上藥槽道以及與上藥槽道配合的藥槽推板，所述本體與豎直平面之間的夾角呈銳角；所述上藥槽道包括放置藥品的上藥端以及與所述上藥端相對(duì)的發(fā)藥端，所述上藥端在水平面上的投影相較于所述發(fā)藥端在水平面上的投影更加遠(yuǎn)離所述發(fā)藥機(jī)；

動(dòng)力系統(tǒng)，所述動(dòng)力系統(tǒng)至少為所述藥槽推板提供沿所述上藥槽道運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)藥機(jī)械手，其特征在于，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括滾珠絲桿以及與所述滾珠絲桿配合的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述藥槽推板套合在所述滾珠絲桿上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的發(fā)藥機(jī)械手，其特征在于，所述發(fā)藥機(jī)械手還包括與所述滾珠絲桿平行設(shè)置的光桿，所述藥槽推板還套合在所述光桿上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)藥機(jī)械手，其特征在于，所述發(fā)藥機(jī)械手還包括輔助出藥裝置，所述輔助出藥裝置設(shè)置于所述上藥槽道的發(fā)藥端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的發(fā)藥機(jī)械手，其特征在于，所述輔助出藥裝置包括毛刷。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)藥機(jī)械手，其特征在于，所述發(fā)藥機(jī)械手還包括夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)可被控制地確定所述上藥槽道的寬度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)藥機(jī)械手，其特征在于，所述發(fā)藥機(jī)械手還包括設(shè)置于所述本體上的盤點(diǎn)裝置，所述盤點(diǎn)裝置用于檢測(cè)所述發(fā)藥機(jī)械手的上藥槽道中的藥品數(shù)量。