[實用新型]具有抬升功能的機(jī)械手夾爪裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201220411307.7 | 申請日： | 2012-08-20 |
| 公開（公告）號： | CN202763844U | 公開（公告）日： | 2013-03-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張慶飛;吳昊;王偉 | 申請（專利權(quán)）人： | 揚(yáng)州鍛壓機(jī)床股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京連和連知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278 | 代理人： | 奚衡寶 |
| 地址： | 225000 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 具有 抬升 功能 機(jī)械 手夾 裝置 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.具有抬升功能的機(jī)械手夾爪裝置，其特征在于，包括底板（6），底板（6）上固定有固定塊（5），底板（6）上鉸接有連桿（2），固定塊（5）活動連接有彈簧芯軸（3），彈簧芯軸（3）和連桿（2）分別鉸接在夾頭（1）上，彈簧芯軸（3）上套設(shè)彈簧（4）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有抬升功能的機(jī)械手夾爪裝置，其特征在于，包括若干分別鉸接在夾頭（1）上的連桿（2），各連桿（2）通過銷軸（7）連接在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有抬升功能的機(jī)械手夾爪裝置，其特征在于，所述固定塊（5）上開設(shè)有供彈簧芯軸（3）穿過的活動孔，所述彈簧（4）一端抵設(shè)在固定塊（5）上，另一端抵設(shè)在開設(shè)在彈簧芯軸（3）上的凸臺上。
下載完整專利技術(shù)內(nèi)容需要扣除積分，VIP會員可以免費(fèi)下載。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于揚(yáng)州鍛壓機(jī)床股份有限公司，未經(jīng)揚(yáng)州鍛壓機(jī)床股份有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201220411307.7/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇：一種風(fēng)扇連接器
- 下一篇：汽車零件抓具系統(tǒng)
