[實(shí)用新型]智能小車驅(qū)動(dòng)控制器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220409589.7
• 申請(qǐng)日: 2012-08-18
• 公開（公告）號(hào): CN202815456U
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川歐潤特軟件科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/04
• 分類號(hào): G05B19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種控制器，尤其涉及一種智能小車驅(qū)動(dòng)控制器。

背景技術(shù)

目前，智能小車就是安裝電池后，打開開關(guān)既能開始運(yùn)行，但是，在小車高速運(yùn)行的過程中會(huì)遇到障礙物，而導(dǎo)致撞壞小車，不能夠保護(hù)小車。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種智能小車驅(qū)動(dòng)控制器。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：

本實(shí)用新型包括直流電源、第一晶體管、第二晶體管、第三晶體管、第四晶體管、第五晶體管、第六晶體管、第一電阻器、第二電阻器、第三電阻器、第四電阻器、第一管腳和第二管腳，所述第一晶體管的發(fā)射極分別與所述直流電源的正極輸出端和所述連接，所述第三晶體管的發(fā)射極連接，所述第一晶體管的集電極煩惱別于電動(dòng)機(jī)的第一端和所述第二晶體管的集電極連接，所述第一晶體管的基極串聯(lián)所述第二電阻器后與所述第六晶體管的集電極連接，所述第三晶體管的基極串聯(lián)所述第一電阻器后與所述第五晶體管的集電極連接，所述第五晶體管的基極串聯(lián)所述第三電阻器后與所述第二管腳連接，所述第五晶體管的發(fā)射極與所述第二晶體管的基極連接，所述第三晶體管的集電極分別與所述電動(dòng)機(jī)的第二端和所述第四晶體管的集電極連接，所述第四晶體管的發(fā)射極分別與所述第二晶體管的發(fā)射極連接并接地，所述第四晶體管的基極與所述第六晶體管的發(fā)射極連接，所述第六晶體管的基極串聯(lián)所述第四電阻器后與所述第一管腳連接。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型一種能夠控制小車的控制器；本實(shí)用新型具有電路簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定、安裝調(diào)試方便和使用壽命較長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的電路圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

如圖1所示，本實(shí)用新型包括直流電源、第一晶體管VT1、第二晶體管VT2、第三晶體管VT3、第四晶體管VT4、第五晶體管VT5、第六晶體管VT6、第一電阻器R1、第二電阻器R2、第三電阻器R3、第四電阻器R4、第一管腳和第二管腳，第一晶體管VT1的發(fā)射極分別與直流電源的正極輸出端和第三晶體管VT3的發(fā)射極，第一晶體管VT1的集電極分別與電動(dòng)機(jī)M的第一端和第二晶體管VT2的集電極連接，第一晶體管VT1的基極串聯(lián)第二電阻器R2后與第六晶體管VT6的集電極連接，第三晶體管VT3的基極串聯(lián)第一電阻器R1后與第五晶體管VT5的集電極連接，第五晶體管VT5的基極串聯(lián)第三電阻器R3后與第二管腳連接，第五晶體管VT5的發(fā)射極與第二晶體管VT2的基極連接，第三晶體管VT3的集電極分別與電動(dòng)機(jī)M的第二端和第四晶體管VT4的集電極連接，第四晶體管VT4的發(fā)射極分別與第二晶體管VT2的發(fā)射極連接并接地，第四晶體管VT4的基極與第六晶體管VT6的發(fā)射極連接，第六晶體管VT6的基極串聯(lián)第四電阻器R4后與第一管腳連接。