[實(shí)用新型]智能小車(chē)驅(qū)動(dòng)控制器有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201220409589.7 | 申請(qǐng)日： | 2012-08-18 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN202815456U | 公開(kāi)（公告）日： | 2013-03-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 葉春 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 四川歐潤(rùn)特軟件科技有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | G05B19/04 | 分類(lèi)號(hào)： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 610041 *** | 國(guó)省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 智能 小車(chē) 驅(qū)動(dòng) 控制器 | ||
1.一種智能小車(chē)驅(qū)動(dòng)控制器，其特征在于：包括直流電源、第一晶體管、第二晶體管、第三晶體管、第四晶體管、第五晶體管、第六晶體管、第一電阻器、第二電阻器、第三電阻器、第四電阻器、第一管腳和第二管腳，所述第一晶體管的發(fā)射極分別與所述直流電源的正極輸出端和所述連接，所述第三晶體管的發(fā)射極連接，所述第一晶體管的集電極煩惱別于電動(dòng)機(jī)的第一端和所述第二晶體管的集電極連接，所述第一晶體管的基極串聯(lián)所述第二電阻器后與所述第六晶體管的集電極連接，所述第三晶體管的基極串聯(lián)所述第一電阻器后與所述第五晶體管的集電極連接，所述第五晶體管的基極串聯(lián)所述第三電阻器后與所述第二管腳連接，所述第五晶體管的發(fā)射極與所述第二晶體管的基極連接，所述第三晶體管的集電極分別與所述電動(dòng)機(jī)的第二端和所述第四晶體管的集電極連接，所述第四晶體管的發(fā)射極分別與所述第二晶體管的發(fā)射極連接并接地，所述第四晶體管的基極與所述第六晶體管的發(fā)射極連接，所述第六晶體管的基極串聯(lián)所述第四電阻器后與所述第一管腳連接。
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