[實用新型]球循環機

有效

• 申請號: 201220408353.1
• 申請日: 2012-08-17
• 公開（公告）號: CN202762006U
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發明（設計）人: 曾櫸嶒
• 申請（專利權）人: 廣州市倍兒悅動漫科技有限公司
• 主分類號: A63B47/00
• 分類號: A63B47/00;A63F7/02
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 裘暉;付茵茵

1.球循環機，包括機架，其特征在于：它還包括：

-從低處往高處延伸的送球管，球在其內依次緊靠排列成行；

-位于送球管內的單向自鎖機構，當球從下方往上越過單向自鎖機構后，單向自鎖機構從下方頂住球；

-將球向上頂的頂球件，位于送球管的下方；

-與頂球件相接并驅動頂球件從最低點的初始位置開始上下往復運動的平移機構，當頂球件處于最高位置時，與頂球件接觸的球越過單向自鎖機構；

-將從送球管的上端頂出的球引導至初始位置的球引導機構。

2.按照權利要求1所述的球循環機，其特征在于：所述送球管為沿著豎直方向設置的圓形直管；送球管外套接外管壁。

3.按照權利要求1所述的球循環機，其特征在于：所述單向自鎖機構包括至少兩個沿著周向均勻分布的單向自鎖單元；單向自鎖單元包括外殼、彈簧、內軸和圓柱狀的觸頭；外殼穿過送球管的管壁并固定在管壁上，外殼的內端開口，外端設有底板；內軸位于外殼中并在外殼中沿著內外方向平移，當內軸位于最內位置時，外殼對內軸軸向向內限位；觸頭滾動式的設于內軸的內端；彈簧在外殼內并壓縮于內軸的外端和底板之間。

4.按照權利要求1所述的球循環機，其特征在于：所述平移機構包括電機和偏心輪推桿機構；電機驅動偏心輪推桿機構中的偏心輪轉動，偏心輪與偏心輪推桿機構中的推桿的下端相接并帶動推桿沿著軸向來回平移；推桿的上端接頂球件；頂球件的上端設有圓形凹槽。

5.按照權利要求1所述的球循環機，其特征在于：所述球引導機構包括收集盤和從上往下延伸的下滑道；收集盤高于初始位置，且低于送球管的上端；送球管從收集盤的中部穿過收集盤；收集盤上設有開口，下滑道的上端正對開口，下滑道的下端正對初始位置。

6.按照權利要求5所述的球循環機，其特征在于：它還包括轉動驅動裝置；轉動驅動裝置包括馬達和摩擦輪；收集盤包括圓轉盤和位于圓轉盤下方的擋板；圓轉盤的底部設有環形的摩擦帶，馬達帶動摩擦輪轉動，摩擦輪與摩擦帶接觸通過摩擦力帶動圓轉盤繞其圓心傳動；送球管穿過圓轉盤的圓心；圓轉盤的底部均布多個直徑大于球的通孔，通孔位于摩擦帶以內；擋板位于摩擦帶以內，通孔位于擋板以內；開口位于擋板的某個半徑方向上。

7.按照權利要求6所述的球循環機，其特征在于：它還包括上方引導機構，所述上方引導機構包括：

-位于送球管的上端的、供球通過的上滑道；

-供球下落的過球口，其上端與上滑道相接，下端位于收集盤的正上方；

-將球推入上滑道的傾斜的擋片。

8.按照權利要求7所述的球循環機，其特征在于：所述過球口為圓筒形，其內設有掉球機構；掉球機構包括電磁鐵、左擋片和右擋片；左擋片的一端沿著過球口的某個直徑方向橫向穿過過球口的管壁，右擋片的一端沿著該直徑方向從另一側橫向穿過過球口的管壁，右擋片的一端與左擋片的一端呈一高一低設置；電磁鐵驅動左擋片和右擋片同時沿著該直徑方向平移。

9.按照權利要求8所述的球循環機，其特征在于：它還包括一倒置的圓臺盤；送球管穿過圓臺盤的中心，上滑道和過球口均設置在圓臺盤內，過球口的下端位于圓臺盤的底部；圓臺盤和圓轉盤之間設有保護罩。