[實用新型]諧波減速電動助力自行車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220408179.0
• 申請日: 2012-08-17
• 公開（公告）號: CN202827976U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設計）人: 趙勇
• 申請（專利權）人: 趙勇;陳福康
• 主分類號: B62M6/55
• 分類號: B62M6/55
• 代理公司: 蘇州廣正知識產(chǎn)權代理有限公司 32234
• 代理人: 劉述生

技術領域

本實用新型涉及一種諧波減速電動助力自行車。

背景技術

目前我國的諧波減速電動助力自行車還是簡單的電動機加自行車的模式，使用大容量的鉛酸電池，重量重，使整個電動車的重量大大增加，搬動困難，且基本上是純電動驅(qū)動，腳踩驅(qū)動幾乎失效，根本不能實現(xiàn)腳踩與電驅(qū)動的同時進行的功能，車速嚴重超標，剎車不匹配，作為輕便的助力自行車使用存在嚴重危險性、安全性能差、事故率高。

實用新型內(nèi)容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種裝有諧波減速器的電動助力自行車，其特點：采用了鋁合金的車架同時配上體積小減速效率高的諧波減速器。該諧波減速電動助力自行車既可以單獨電動驅(qū)動行駛、也可以單獨人力腳踩驅(qū)動行駛并且能夠電動驅(qū)動和人力腳踩驅(qū)動混合驅(qū)動行駛。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：提供一種諧波減速電動助力自行車，包括：鋁合金車架、諧波減速驅(qū)動機構、鏈條和鋰電池，所述諧波減速驅(qū)動機構和鋰電池一并安裝在所述鋁合金車架上，所述諧波減速驅(qū)動機構設置有左曲柄、左側(cè)中軸螺栓、中軸、右曲柄、右側(cè)中軸螺栓、第一軸承、電機左蓋、電機右蓋、第二軸承、電機軸、平鍵、電機、軸承、鏈輪座、曲柄座、雙超越離合器和諧波減速器組件，所述中軸位于所述車架五通內(nèi)中心，所述左曲柄通過所述左側(cè)中軸螺栓固定在所述中軸的左端，所述右曲柄通過所述右側(cè)中軸螺栓固定在所述中軸的右端，所述電機軸位于所述電機的右端并被套在所述中軸的左端，電機左蓋位于所述電機的左端和所述電機連接，所述電機右蓋位于所述電機的右端和所述電機連接，所述電機軸與所述電機左蓋之間通過所述第二軸承支撐連接，所述諧波減速器組件與所述電機軸之間通過所述平鍵連接，所述雙超越離合器與所述諧波減速器組件之間通過所述軸承連接，所述鏈輪座與所述雙超越離合器之間通過所述第一軸承連接，所述鏈條位于所述鏈輪座上，所述曲柄座位于所述鏈輪座的外側(cè)和所述鏈輪座連接。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述雙超越離合器設置有滾輪和楔塊，所述楔塊將所述電機輸入的動力傳輸?shù)剿鲦溳喿掀鸬诫妱又Φ淖饔谩?/p>

在本實用新型一個較佳實施例中，所述諧波減速器組件設置有波發(fā)生器、柔性軸承、諧波剛輪、諧波柔輪、柔輪套和彈性擋圈，所述波發(fā)生器安裝在所述諧波柔輪內(nèi)，所述彈性擋圈與所述柔性軸承接觸并固定所述柔性軸承，所述諧波柔輪安裝在所述諧波剛輪內(nèi)，所述諧波剛輪安裝在所述柔輪套內(nèi)，通過該諧波減速器組件達到60:1的減速效果。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述諧波減速器組件的諧波柔輪與諧波剛輪在運轉(zhuǎn)中產(chǎn)生齒間角位移，所述波發(fā)生器轉(zhuǎn)動導致所述柔輪不斷地發(fā)生可控的彈性變形，柔輪外齒也不斷地改變與剛輪內(nèi)齒的嚙合狀態(tài)產(chǎn)生錯齒運動，這種錯齒運動可以將輸入的高速轉(zhuǎn)動變?yōu)檩敵龅牡退俎D(zhuǎn)動，從而達到60:1的減速效果。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述諧波柔輪與所述諧波剛輪的齒數(shù)在不相對稱的情況下變化，所述諧波柔輪與所述諧波剛輪的齒數(shù)上有差異。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述諧波柔輪與所述諧波剛輪的齒嚙合時為非全齒輪嚙合。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述所述諧波柔輪與波發(fā)生器通過所述柔性軸承支撐連接。

所述諧波減速電動助力自行車可以單獨電動驅(qū)動行駛、也可以單獨人力腳踩驅(qū)動行駛并且能夠電動驅(qū)動和人力腳踩驅(qū)動混合驅(qū)動行駛。

本實用新型諧波減速電動助力自行車可以達到60:1的減速效果，多種驅(qū)動模式自由切換，真正實現(xiàn)可以助力的自行車功能。所使用的鋰電池比鉛酸電池重量輕且體積小，大大降低了電動助力自行車的重量，整車重量輕于13公斤，搬動方便。

附圖說明

圖1是本實用新型諧波減速電動助力自行車的結構示意圖；

圖2是本實用新型諧波減速電動助力自行車的諧波減速驅(qū)動機構的剖視結構示意圖；

圖中各部件的標記如下：101、諧波減速驅(qū)動機構，102、鏈條，103、鋰電池，104、車架，1、左曲柄，2、左側(cè)中軸螺栓，3、中軸，4、右曲柄，5、右側(cè)中軸螺栓，6、第一軸承，7、電機左蓋，8、電機右蓋，9、第二軸承，10、電機軸，11、波發(fā)生器，12、平鍵，13、柔性軸承，14、諧波剛輪，15、諧波柔輪，16、彈性擋圈，17、柔輪套，18、電機，19、軸承，20、雙超越離合器，21、鏈輪座，22、滾輪，23、楔塊，24、曲柄座。

具體實施方式