[實(shí)用新型]注塑機(jī)機(jī)械手有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201220403025.2 | 申請(qǐng)日： | 2012-08-15 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN202685225U | 公開（公告）日： | 2013-01-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 郭維亮 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 寧波華美達(dá)機(jī)械制造有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B29C45/40 | 分類號(hào)： | B29C45/40 |
| 代理公司： | 余姚德盛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33239 | 代理人： | 鄭洪成 |
| 地址： | 315801 浙江省寧波市*** | 國(guó)省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 注塑 機(jī)械手 | ||
1.一種注塑機(jī)機(jī)械手，其特征在于：包括垂直設(shè)置的機(jī)械手升降裝置和水平設(shè)置的機(jī)械手伸縮裝置，所述機(jī)械手升降裝置和機(jī)械手伸縮裝置通過(guò)導(dǎo)向塊（9）連接，所述機(jī)械手升降裝置底部固定在底座（16）上，所述機(jī)械手升降裝置頂部設(shè)有升降步進(jìn)電機(jī)（5），所述機(jī)械手伸縮裝置一端設(shè)有伸縮步進(jìn)電機(jī)（1），另一端設(shè)有機(jī)械手，所述機(jī)械手包括汽缸（12）和安裝在所述汽缸（12）活塞桿上的真空吸盤（13）。
2.如權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)機(jī)械手，其特征在于：所述機(jī)械手升降裝置頂部設(shè)有第一限位開關(guān)（7），所述機(jī)械手升降裝置底部設(shè)有第二限位開關(guān)（15）。
3.如權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)機(jī)械手，其特征在于：所述機(jī)械手伸縮裝置一端設(shè)有第三限位開關(guān)（3），另一端設(shè)有第四限位開關(guān)（10）。
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