[實(shí)用新型]注塑機(jī)機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220403025.2
• 申請日: 2012-08-15
• 公開（公告）號: CN202685225U
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭維亮
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波華美達(dá)機(jī)械制造有限公司
• 主分類號: B29C45/40
• 分類號: B29C45/40
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33239
• 代理人: 鄭洪成

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種注塑機(jī)機(jī)械手。

背景技術(shù)

在現(xiàn)注塑領(lǐng)域中，注塑機(jī)機(jī)械手的作用是將注塑完的注塑產(chǎn)品從模具中取出。但目前對半成品產(chǎn)品進(jìn)行包塑注塑時(shí)，往往還是通過人工操作，降低了工作效率，動作不穩(wěn)定，安全性能低，影響產(chǎn)品質(zhì)量。或雖然用到機(jī)械手，但機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容

（一）要解決的技術(shù)問題

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，動作穩(wěn)定的注塑機(jī)機(jī)械手。

（二）技術(shù)方案

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種注塑機(jī)機(jī)械手，包括垂直設(shè)置的機(jī)械手升降裝置和水平設(shè)置的機(jī)械手伸縮裝置，所述機(jī)械手升降裝置和機(jī)械手伸縮裝置通過導(dǎo)向塊9連接，所述機(jī)械手升降裝置底部固定在底座16上，所述機(jī)械手升降裝置頂部設(shè)有升降步進(jìn)電機(jī)5，所述機(jī)械手伸縮裝置一端設(shè)有伸縮步進(jìn)電機(jī)1，另一端設(shè)有機(jī)械手，所述機(jī)械手包括汽缸12和安裝在所述汽缸12活塞桿上的真空吸盤13。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械手升降裝置頂部設(shè)有第一限位開關(guān)7，所述機(jī)械手升降裝置底部設(shè)有第二限位開關(guān)15。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械手伸縮裝置一端設(shè)有第三限位開關(guān)3，另一端設(shè)有第四限位開關(guān)10。

（三）有益效果

本實(shí)用新型注塑機(jī)機(jī)械手，通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動機(jī)械手升降裝置和機(jī)械手伸縮裝置，運(yùn)作精度高，定位準(zhǔn)確；在機(jī)械手升降裝置和機(jī)械手伸縮裝置兩端各設(shè)有限位開關(guān)，防止其過行程，提高了安全性。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，定位準(zhǔn)確，安全性能好。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型注塑機(jī)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種注塑機(jī)機(jī)械手，包括垂直設(shè)置的機(jī)械手升降裝置和水平設(shè)置的機(jī)械手伸縮裝置，機(jī)械手升降裝置和機(jī)械手伸縮裝置通過導(dǎo)向塊9連接，機(jī)械手升降裝置底部固定在底座16上，機(jī)械手升降裝置包括第一支承塊6、第二支承塊17、垂直絲桿8，兩對垂直導(dǎo)桿4和升降步進(jìn)電機(jī)5，第一支承塊6和第二支承塊17分別安裝在垂直導(dǎo)桿4兩端，升降步進(jìn)電機(jī)5安裝在第一支承塊6上，垂直絲桿8連接升降步進(jìn)電機(jī)5的輸出軸，垂直絲桿8和垂直導(dǎo)桿4分別穿過導(dǎo)向塊9的垂直方向的直孔和螺紋孔，第二支承塊17固定在底座16上；機(jī)械手伸縮裝置包括第三支承塊2、第四支承塊11、水平絲桿18、兩對水平導(dǎo)桿14和伸縮步進(jìn)電機(jī)1，第三支承塊2和第四支承塊11分別安裝在水平導(dǎo)桿14兩端，伸縮步進(jìn)電機(jī)1安裝在第三支承塊2上，水平絲桿18連接伸縮步進(jìn)電機(jī)1的輸出軸，水平絲桿18和水平導(dǎo)桿14分別穿過導(dǎo)向塊9的水平方向的直孔和螺紋孔，第四支承塊11上設(shè)有機(jī)械手，該機(jī)械手包括汽缸12和安裝在所述汽缸12活塞桿上的真空吸盤13。為了避免其運(yùn)作過行程，在機(jī)械手升降裝置頂部設(shè)有第一限位開關(guān)7，機(jī)械手升降裝置底部設(shè)有第二限位開關(guān)15；在機(jī)械手伸縮裝置一端設(shè)有第三限位開關(guān)3，另一端設(shè)有第四限位開關(guān)10。本實(shí)用新型注塑機(jī)機(jī)械手，通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動機(jī)械手升降裝置和機(jī)械手伸縮裝置，運(yùn)作精度高，定位準(zhǔn)確；在機(jī)械手升降裝置和機(jī)械手伸縮裝置兩端各設(shè)有限位開關(guān)，防止其過行程，提高了安全性。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，定位準(zhǔn)確，安全性能好。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。