[實用新型]定位旋轉機構

有效

• 申請號: 201220401719.2
• 申請日: 2012-08-14
• 公開（公告）號: CN202753161U
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發明（設計）人: 雷恩·李·哈里森
• 申請（專利權）人: 蘇州久工自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 常亮

1.一種定位旋轉機構，其特征在于：其包括機構夾持器、與機構夾持器連接的定位機構、夾持末端板面及安裝在夾持末端板面上的夾持部，所述機構夾持器包括末端與夾持末端板面固定連接的旋轉軸，所述旋轉軸上在兩個不同位置分別設有定位凹槽，所述定位機構包括彈簧、壓緊彈簧以調節定位力的螺栓以及與定位凹槽配合的滾珠。

2.根據權利要求1所述的定位旋轉機構，其特征在于：所述定位旋轉機構還包括根據系列工件的不同尺寸設計的夾持寬度調節模塊，更換夾持寬度調節模塊能調整夾持部的夾持寬度。

3.根據權利要求2所述的定位旋轉機構，其特征在于：所述定位旋轉機構包括四個夾持部，該四個夾持部分成兩組且分別固定于夾持末端板面的兩端，所述每組兩個夾持部之間固定有所述的夾持寬度調節模塊。

4.根據權利要求1所述的定位旋轉機構，其特征在于：所述夾持部包括中間模塊及安裝固定在中間模塊末端的夾持手指，所述中間模塊安裝固定在夾持末端板面上。

5.根據權利要求1所述的定位旋轉機構，其特征在于：所述旋轉軸相對180度位置上對稱布置了兩個所述的定位機構，所述兩個定位凹槽在相對180度位置上對側排布。

6.根據權利要求1所述的定位旋轉機構，其特征在于：所述定位旋轉機構為一從動機構，其與一主動結構配合共同夾持工件，所述從動機構在主動機構產生旋轉力矩時旋轉，所述從動機構除旋轉以外的其它動作采用與主動機構同步控制。