[實用新型]定位旋轉機構

有效

• 申請號: 201220401719.2
• 申請日: 2012-08-14
• 公開（公告）號: CN202753161U
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發明（設計）人: 雷恩·李·哈里森
• 申請（專利權）人: 蘇州久工自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 常亮

技術領域

本實用新型涉及車間零部件自動配送系統，尤其涉及一種定位旋轉機構。

背景技術

抓取與旋轉動作是機構的基本動作。在自動化生產線上，抓取并翻轉尺寸較大的工件時，可采用一個或兩個機構夾持器完成。采用單一機構夾持器抓取大工件時，需要提高機構功率及夾持器載荷；采用兩個機構夾持器協作抓取大工件時，每個機構功率及夾持器載荷可以較小。在兩機構協作方案中，機構夾持器的動作是完全對稱的，現有的設計對于這些動作相同的機構采用相同結構與同步控制，且大多夾持器的夾持范圍固定。

單一機構抓取大工件，對機構及夾持器的性能要求較高；兩機構協作抓取大工件，采用相同設計與同步控制顯然不能較好地利用它們動作的對稱性，使得結構與控制較為復雜，且功耗與成本均較高。另外，在某些系列零部件生產中，機構所要抓取的工件尺寸不盡相同。

因此，針對上述技術問題，有必要提供一種新型結構的定位旋轉機構，以克服上述缺陷。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種定位旋轉機構，該定位旋轉機構充分利用兩機構夾持器協作抓取大工件時動作的對稱性，結構簡單，隨動動作無需控制，能夠以較低的成本和較高的效率適應產品的更新。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種定位旋轉機構，其包括機構夾持器、與機構夾持器連接的定位機構、夾持末端板面及安裝在夾持末端板面上的夾持部，所述機構夾持器包括末端與夾持末端板面固定連接的旋轉軸，所述旋轉軸上在兩個不同位置分別設有定位凹槽，所述定位機構包括彈簧、壓緊彈簧以調節定位力的螺栓以及與定位凹槽配合的滾珠。

優選的，在上述一種定位旋轉機構中，所述定位旋轉機構還包括根據系列工件的不同尺寸設計的夾持寬度調節模塊，更換夾持寬度調節模塊能調整夾持部的夾持寬度。

優選的，在上述一種定位旋轉機構中，所述定位旋轉機構包括四個夾持部，該四個夾持部分成兩組且分別固定于夾持末端板面的兩端，所述每組兩個夾持部之間固定有所述的夾持寬度調節模塊。

優選的，在上述一種定位旋轉機構中，所述夾持部包括中間模塊及安裝固定在中間模塊末端的夾持手指，所述中間模塊安裝固定在夾持末端板面上。

優選的，在上述一種定位旋轉機構中，所述旋轉軸相對180度位置上對稱布置了兩個所述的定位機構，所述兩個定位凹槽在相對180度位置上對側排布。

優選的，在上述一種定位旋轉機構中，所述定位旋轉機構為一從動機構，其與一主動結構配合共同夾持工件，所述從動機構在主動機構產生旋轉力矩時旋轉，所述從動機構除旋轉以外的其它動作采用與主動機構同步控制。

從上述技術方案可以看出，本實用新型實施例的定位旋轉機構采用彈簧滾珠定位機構為機構夾持器作角度姿態調整及定位，簡單、方便。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

（1）采用彈簧滾珠定位機構為從動機構作角度姿態調整及定位，簡單、方便，能夠以較低的成本和較高的效率適應產品的更新。

（2）采用從動機構夾持器設計，在兩機構協作夾持大工件時，充分利用了動作的對稱性，降低了其中一個機構夾持器結構與控制的復雜性。

（3）夾持手指采用模塊化設計，可方便調整夾持手指寬度，進而適應不同工件尺寸。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的有關本實用新型的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型定位旋轉機構的立體示意圖；

圖2是本實用新型定位旋轉機構的剖視圖。

其中：1、機構夾持器；????11、旋轉軸；????12、定位凹槽；????2、定位機構；????21、彈簧；????22、螺栓；????23、滾珠；????3、夾持末端板面；4、夾持部；????41、中間模塊；????42、夾持手指；????5、夾持寬度調節模塊。

具體實施方式

本實用新型公開了一種定位旋轉機構，該定位旋轉機構充分利用兩機構夾持器協作抓取大工件時動作的對稱性，結構簡單，隨動動作無需控制，能夠以較低的成本和較高的效率適應產品的更新。