[實用新型]超低壓氣控伺服系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220401248.5
• 申請日: 2012-08-14
• 公開（公告）號: CN202684031U
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發(fā)明（設計）人: 孫勇
• 申請（專利權）人: 北京潤菲利德科技有限公司
• 主分類號: B22D17/32
• 分類號: B22D17/32;F04C28/00;F04C23/02
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權代理有限公司 11250
• 代理人: 張杰

技術領域

本實用新型涉及氣壓控制系統(tǒng)，尤其是涉及一種運用于低壓鑄造機上的超低壓氣控伺服系統(tǒng)。

背景技術

低壓氣控系統(tǒng)的原理是利用壓縮空氣傳遞動力和控制信號，通過各種氣動元件，與機械、液壓、電氣等綜合構成控制回路，從而實現(xiàn)各種生產(chǎn)控制自動化，常應用于醫(yī)療、儀器儀表、手提工具、化工冶金、工業(yè)裝備、軍用裝備等超低壓氣控系統(tǒng)智能化控制領域。低壓氣控系統(tǒng)主要包括四部分：氣源裝置、控制元件、執(zhí)行元件、輔助元件。現(xiàn)有的低壓氣控系統(tǒng)，均選用400-800KPA的空氣泵作為氣源，氣控系統(tǒng)常選用多個減壓閥組成并聯(lián)回路、實現(xiàn)多個定值壓力輸出的邏輯控制，在實際使用時其缺陷在于重復精度和低壓穩(wěn)定性很差；也有的選用模擬量信號控制的電-氣比例減壓閥對氣壓減壓控制，但是當控制氣壓低于30KPA時，電-氣比例減壓閥會產(chǎn)生控制盲區(qū)。上述兩種類型的氣控系統(tǒng)均會因能源浪費、氣源體積大、噪聲大、重量重、低壓盲區(qū)，使超低壓氣控系統(tǒng)的應用領域受到限制。

中國專利文獻CN101660516A公開了一種氣壓控制系統(tǒng),具體的說是一種氣控用超低壓超精密伺服泵,包括伺服電機,L形支架,偏心套,泵體上蓋,升降桿,彈簧,泵體,進氣法蘭,出氣法蘭,脫水器,二位二通電磁泵,低壓鑄造爐,可編程控制器,伺服驅動器,觸摸屏,編碼器,所述伺服電機采用導線與伺服驅動器的輸出端進行聯(lián)接,并且該伺服驅動器的輸入端與可編程控制器的輸出端相連;所述的伺服電機的右端設有編碼器,該編碼器采用導線將伺服電機的數(shù)據(jù)反饋到可編程控制器的反饋接口。該現(xiàn)有技術不僅體積小,重量輕,而且采用從0～1kgf/cm2升壓可控的辦法得到精確的低壓控制而不存在盲區(qū),是一種完全智能化的精密低壓氣控元件。但是該現(xiàn)有技術的氣壓控制系統(tǒng)在運用于低壓鑄造機上時，仍存在著如下不足：

1、在該現(xiàn)有技術中，泄壓裝置只是一電磁閥，其設置只是為了在熔化爐內的保壓結束后，開啟釋放熔化爐內的氣體泄壓。因此，在該現(xiàn)有技術中的泄壓裝置不能對鑄件質量的提高起到任何作用。而在實際生產(chǎn)中，影響鑄件質量的保壓時間很難把握，如果保壓時間不夠，鑄件未完全凝固就卸壓，型腔中的金屬液將會全部或部分流回批捐，造成鑄件“放空”報廢：如果保壓時間過久，則澆口殘留過長，這不僅降低工藝收得率，而且還會造成澆口“凍結”，使鑄件出型困難。因此，將該現(xiàn)有技術用于低壓鑄造機上后生產(chǎn)出來的鑄件的質量得不到保證。

2、在該現(xiàn)有技術中，是采用隔膜泵來提供低壓氣流的，由于隔膜泵是一種由膜片往復變形造成容積變化的容積泵，因此，它不能提供連續(xù)的低壓氣流，當用于低壓鑄造上時，會很大程度的影響鑄件的質量。

實用新型內容

為此，本實用新型所要解決的技術問題在于現(xiàn)有技術中的低壓氣控伺服系統(tǒng)的泄壓裝置不能對鑄件質量的提高起到輔助作用的問題，提供一種在泄壓過程中能夠對鑄件進行合理補縮的超低壓氣控伺服系統(tǒng)。

為解決上述技術問題，本實用新型一種超低壓氣控伺服系統(tǒng)，包括

?????氣泵，所述氣泵朝工作對象內提供低壓氣流；

?????伺服驅動裝置，所述伺服驅動裝置包括伺服電機，所述伺服電機驅動所述氣泵運轉；

?????控制裝置，所述控制裝置按預設P-T工藝曲線控制所述伺服電機的運轉；

?????反饋裝置，所述反饋裝置包括將所述伺服電機的即時轉速向所述控制裝置反饋的第一反饋裝置，以及將所述工作對象中即時壓力向所述控制裝置反饋的第二反饋裝置；所述控制裝置根據(jù)所述第一反饋裝置的反饋信息，對所述伺服電機的轉速進行修正補償；在泄壓前，所述控制裝置根據(jù)所述第二反饋裝置的反饋信息對所述伺服電機的轉速進行修正補償；

?????泄壓裝置，所述泄壓裝置在所述控制裝置的控制下開啟，釋放所述工作對象內的氣流泄壓；

?????所述泄壓裝置為伺服流量調節(jié)閥，泄壓時，所述控制裝置根據(jù)所述第二反饋裝置的反饋信息，即時控制所述伺服流量調節(jié)閥的釋放量，以使泄壓過程中，所述工作對象內壓力的變化與所述預設P-T工藝曲線中泄壓階段的壓力變化一致。

所述控制裝置包括具有人機界面的可編程控制器；所述伺服驅動裝置還包括對來自所述可編程控制器的脈沖信號進行功率放大后驅動所述伺服電機工作的伺服驅動器，所述第一反饋裝置為設置在所述伺服電機后端的旋轉編碼器，所述旋轉編碼器通過導線與所述可編程控制器的反饋接口連接，所述第二反饋裝置為壓力變送器，所述壓力變送器通過導線分別與所述工作對象以及所述可編程控制器的反饋接口連接。