[實用新型]在取料過程中使用CCD和機械手的取料模組

有效

• 申請號: 201220396751.6
• 申請日: 2012-08-10
• 公開（公告）號: CN202765839U
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發明（設計）人: 呂紹林
• 申請（專利權）人: 吳江市博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本實用新型涉及一種取料模組，用于電子產品組裝時在標準位置將部件吸起，更具體的說是涉及一種在取料過程中使用CCD和機械手的取料模組。?

背景技術：

取料模組在工作的時候，需要將料盤放置在料盤裝夾機構上，而放置后的料盤需要機械手將產品運至到一個標準的作業位置，這個時候的機械手就需要調整，而此吸取模組就是一個對產品進行判定及運輸的一個模組，使產品到達標準的作業位置，這就需要一種結構簡單、多軸運動的取料模組。?

實用新型內容：

本實用新型的目的是提供一種取料模組，其結構簡單，可方便快速的判定及運輸產品至標準的作業位置。?

本實用新型的技術解決措施如下：?

在取料過程中使用CCD和機械手的取料模組，它包括機械手固定底座、CCD固定座、四軸機械手、CCD和吸嘴機構，所述四軸機械手安裝在機械手固定底座上；所述吸嘴機構和CCD固定座固定在四軸機械手上；所述CCD固定在CCD固定座上；所述吸嘴機構包括連接軸、吸嘴固定座、吸嘴套、吸嘴、夾緊塊、連接塊、導向銷、護罩和氣缸；?所述連接軸上裝有氣缸；所述連接塊與氣缸安裝在一起；所述連接塊與夾緊塊通過導向銷連接起來；所述吸嘴安裝在夾緊塊上；所述吸嘴上裝有吸嘴套，吸嘴套裝于吸嘴固定座內，且吸嘴前端露在吸嘴固定座外部；所述吸嘴套通過銷孔固定在連接軸上；所述護罩通過牙孔鎖定在連接軸和吸嘴套上。?

上述技術方案中，所述氣缸有四個，并按圓周均勻分布在連接軸上。?

本實用新型的有益效果在于：?

本實用新型的取料模組，不但能夠吸取各方位的物料，還能夠判別物料是否合格，使得合格的物料很快就能夠到達標準位置。本實用新型操作簡單、便捷。?

附圖說明：

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：?

圖1為本實用新型提供的立體結構示意圖；?

圖2為圖1中吸嘴機構的立體分解結構示意圖。?

具體實施方式：

為了對本實用新型作進一步的說明，舉一較佳實施例并配合附圖詳細描述如下，以下所述僅為本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型的范圍進行限定。?

實施例，見附圖1和2，在取料過程中使用CCD和機械手的取料模組，它包括機械手固定底座1、CCD固定座2、四軸機械手3、CCD4和吸嘴機構Ⅰ，所述四軸機械手安裝在機械手固定底座上；所述吸嘴?機構和CCD固定座固定在四軸機械手的R軸上；所述CCD固定在CCD固定座上；所述吸嘴機構包括連接軸5、吸嘴固定座6、吸嘴套7、吸嘴8、夾緊塊9、連接塊10、導向銷11、護罩12和氣缸13；所述連接軸上裝有氣缸，氣缸有四個，并按圓周均勻分布在連接軸上；所述連接塊與氣缸安裝在一起；所述連接塊與夾緊塊通過導向銷連接起來；所述吸嘴安裝在夾緊塊上；所述吸嘴上裝有吸嘴套，吸嘴套裝于吸嘴固定座內，且吸嘴前端露在吸嘴固定座外部；所述吸嘴套通過銷孔固定在連接軸上；所述護罩通過牙孔鎖定在連接軸和吸嘴套上。?