[實(shí)用新型]在取料過程中使用CCD和機(jī)械手的取料模組

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220396751.6
• 申請(qǐng)日: 2012-08-10
• 公開（公告）號(hào): CN202765839U
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂紹林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吳江市博眾精工科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 北京眾合誠成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.在取料過程中使用CCD和機(jī)械手的取料模組，其特征在于：它包括機(jī)械手固定底座、CCD固定座、四軸機(jī)械手、CCD和吸嘴機(jī)構(gòu)，所述四軸機(jī)械手安裝在機(jī)械手固定底座上；所述吸嘴機(jī)構(gòu)和CCD固定座固定在四軸機(jī)械手上；所述CCD固定在CCD固定座上；所述吸嘴機(jī)構(gòu)包括連接軸、吸嘴固定座、吸嘴套、吸嘴、夾緊塊、連接塊、導(dǎo)向銷、護(hù)罩和氣缸；所述連接軸上裝有氣缸；所述連接塊與氣缸安裝在一起；所述連接塊與夾緊塊通過導(dǎo)向銷連接起來；所述吸嘴安裝在夾緊塊上；所述吸嘴上裝有吸嘴套，吸嘴套裝于吸嘴固定座內(nèi)，且吸嘴前端露在吸嘴固定座外部；所述吸嘴套通過銷孔固定在連接軸上；所述護(hù)罩通過牙孔鎖定在連接軸和吸嘴套上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在取料過程中使用CCD和機(jī)械手的取料模組，其特征在于：所述氣缸有四個(gè)，并按圓周均勻分布在連接軸上。