[實用新型]一種電動轉向器中的助力電機總成裝配專機

有效

• 申請號: 201220395819.9
• 申請日: 2012-08-11
• 公開（公告）號: CN202818020U
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 羅軍;邱高峰;梁圣文;王朝海;李成博;許凌云;劉亞雄
• 申請（專利權）人: 湖北唯思凌科裝備制造有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00;H02K15/02;H02K15/14
• 代理公司: 荊州市亞德專利事務所 42216
• 代理人: 陳德斌

技術領域

本實用新型涉及一種電動轉向器中的助力電機總成裝配專機，屬助力電機裝配設備技術領域。?

背景技術

齒輪、齒條汽車電動轉向柱管或電動轉向器中的助力電機裝配過程中，大多企業還是采用手工方式裝配，即采用手工一個部件一個部件壓裝，處于一個比較落后的工作狀態。尤其是轉子裝入刷架的裝配過程，需要將刷架的四個換向器分別撥開，再裝入轉子，因無可借助的形式，因此裝配過程比較煩索；并且裝配過程中無精確的檢測裝配裝置，無法測量壓裝的性能參數。同時，也因操作員工的靈活性、耐心、細心的不同，漏裝、錯裝、裝配失效的現象時有發生，給企業的經濟效益帶來較大的影響。?

發明內容

本實用新型的目的在于：提供一種通過回轉工作臺分工位自動裝配，且裝配時間短、裝配質量好、效率高，以解決現有手工裝配方式，由于員工的靈活性、耐心、細心的不同，導致漏裝、錯裝、裝配失效問題的電動轉向器中的助力電機總成裝配專機。?

本實用新型是通過如下技術方案來實現上述目的的：?

一種電動轉向器中的助力電機總成裝配專機，它由機臺、回轉工作臺、隨行夾具、端蓋軸承上料裝配裝置、端蓋軸承壓鉚裝置、刷架裝配裝置、螺絲自動擰緊裝置、轉子安裝裝置、端蓋外軸承壓裝裝置、輸出軸裝配裝置、力矩電機和程控裝置構成，其特征在于：機臺上裝有防護罩，防護罩內的機臺上通過環行導軌安裝有回轉工作臺，回轉工作臺下方的機臺上裝有力矩電機，力矩電機與回轉工作臺固定連接，回轉工作臺的臺面中間部位設置有中心柱，中心柱外側的回轉工作臺上環形狀固裝有多個隨行夾具，回轉工作臺外側的機臺臺面上固裝有多個邊柱，中心柱和邊柱頂端固裝有安裝盤，安裝盤上呈圓周狀固裝有與多個隨行夾具分別對應的端蓋軸承上料裝配裝置、端蓋軸承壓鉚裝置、刷架裝配裝置、螺絲自動擰緊裝置、轉子安裝裝置、端蓋外軸承壓裝裝置和輸出軸裝配裝置；力矩電機一側的機臺上裝有程控裝置，所述的防護罩上裝有顯示屏，程控裝置通過導線分別與端蓋軸承上料裝配裝置、端蓋軸承壓鉚裝置、刷架裝配裝置、螺絲自動擰緊裝置、轉子安裝裝置、端蓋外軸承壓裝裝置、輸出軸裝配裝置和顯示屏連接。

所述的端蓋軸承上料裝配裝置由升降氣缸、支架、彈夾式料筒、回轉氣缸、夾爪氣缸、推料氣缸、夾爪、推料頭、氣動缸、壓頭導向器和壓頭構成，支架上裝有彈夾式料筒，彈夾式料筒的一側裝有推料氣缸，推料氣缸的活塞桿上裝有頭推料頭，彈夾式料筒的另一側裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿上通過回轉氣缸安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸上設置有夾爪，升降氣缸一側設置有氣動缸，氣動缸的活塞桿上通過壓頭導向器裝有壓頭，氣動缸的活塞桿與壓頭導向器之間裝有壓力傳感器C，壓頭上裝有在位檢測傳感器。?

所述的端蓋軸承壓鉚裝置由氣液增壓缸、壓頭導向件、壓力傳感器和鉚壓頭構成，氣液增壓缸下方通過壓頭導向件裝有鉚壓頭，氣液增壓缸的活塞桿與壓頭導向件之間裝有壓力傳感器。?

所述的刷架裝配裝置由氣動壓缸、平整板、平整導向件構成，氣動壓缸的活塞桿兩側設置有平整導向件，氣動壓缸的活塞桿上通過平整導向件安裝有平整板。?

所述的螺絲自動擰緊裝置由螺絲震動上料器、螺絲在位檢測傳感器、分料器、升降驅動缸、安裝架、定扭矩扳手、螺絲夾頭和送料管構成，螺絲震動上料器一側設置有安裝架，安裝架上通過升降驅動缸裝有定扭矩扳手，定扭矩扳手下方端頭裝有螺絲夾頭，螺絲震動上料器上裝有分料器和螺絲在位檢測傳感器，分料器通過送料管與螺絲夾頭連通。?

所述的轉子安裝裝置由電動執行器、導向氣缸、回轉氣缸A、夾爪氣缸A、導向件、壓力傳感器A、在位檢測傳感器A、刷架拔開頭、夾爪A、拔叉和拔叉驅動氣缸構成，安裝柱上固裝有安裝板，安裝板下表面對稱安裝有拔叉驅動氣缸，拔叉驅動氣缸的活塞桿上安裝有拔叉，拔叉驅動氣缸一側的安裝柱上裝有在位檢測傳感器A，安裝板上表面一側裝有安裝柱A，安裝柱A上通過固定板設置有電動執行器，電動執行器的活塞桿上通過導向件裝有刷架拔開頭，導向件與電動執行器的活塞桿之間裝有壓力傳感器A，電動執行器一側的固定板下表面固裝有導向氣缸，導向氣缸下方通過回轉氣缸A裝有夾爪氣缸A，夾爪氣缸A的活塞桿上裝有夾爪A所述的安裝柱一側設置有放置架。?