[實(shí)用新型]一種電動(dòng)轉(zhuǎn)向器中的助力電機(jī)總成裝配專機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220395819.9
• 申請(qǐng)日: 2012-08-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202818020U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅軍;邱高峰;梁圣文;王朝海;李成博;許凌云;劉亞雄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北唯思凌科裝備制造有限公司
• 主分類號(hào): H02K15/00
• 分類號(hào): H02K15/00;H02K15/02;H02K15/14
• 代理公司: 荊州市亞德專利事務(wù)所 42216
• 代理人: 陳德斌

1.一種電動(dòng)轉(zhuǎn)向器中的助力電機(jī)總成裝配專機(jī)，它由機(jī)臺(tái)（1）、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)（2）、隨行夾具（3）、端蓋軸承上料裝配裝置（4）、端蓋軸承壓鉚裝置（5）、刷架裝配裝置（6）、螺絲自動(dòng)擰緊裝置（7）、轉(zhuǎn)子安裝裝置（8）、端蓋外軸承壓裝裝置（9）、輸出軸裝配裝置（10）、力矩電機(jī)（11）和程控裝置（12）構(gòu)成，其特征在于：機(jī)臺(tái)（1）上裝有防護(hù)罩（74），防護(hù)罩（74）內(nèi)的機(jī)臺(tái)（1）上通過(guò)環(huán)行導(dǎo)軌（13）安裝有回轉(zhuǎn)工作臺(tái)（2），回轉(zhuǎn)工作臺(tái)（2）下方的機(jī)臺(tái)（1）上裝有力矩電機(jī)（11），力矩電機(jī)（11）與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)（2）固定連接，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)（2）的臺(tái)面中間部位設(shè)置有中心柱（14），中心柱（14）外側(cè)的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)（2）上環(huán)形狀固裝有多個(gè)隨行夾具（3），回轉(zhuǎn)工作臺(tái)（2）外側(cè)的機(jī)臺(tái)（1）臺(tái)面上固裝有多個(gè)邊柱（15），中心柱（14）和邊柱（15）頂端固裝有安裝盤（16），安裝盤（16）上呈圓周狀固裝有與隨行夾具（3）分別對(duì)應(yīng)的端蓋軸承上料裝置（4）、端蓋軸承壓鉚裝置（5）、刷架裝配裝置（6）、螺絲自動(dòng)擰緊裝置（7）、轉(zhuǎn)子安裝裝置（8）、端蓋外軸承壓裝裝置（9）和輸出軸裝配裝置（10）；力矩電機(jī)（11）一側(cè)的機(jī)臺(tái)（1）上裝有程控裝置（12），所述的防護(hù)罩（74）上裝有顯示屏（17），程控裝置（12）通過(guò)導(dǎo)線分別與端蓋軸承上料裝配裝置（4）、端蓋軸承壓鉚裝置（5）、刷架裝配裝置（6）、螺絲自動(dòng)擰緊裝置（7）、轉(zhuǎn)子安裝裝置（8）、端蓋外軸承壓裝裝置（9）、輸出軸裝配裝置（10）和顯示屏（17）連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)轉(zhuǎn)向器中的助力電機(jī)總成裝配專機(jī)，其特征在于：所述的端蓋軸承上料裝配裝置（4）由升降氣缸（18）、支架（19）、彈夾式料筒（20）、回轉(zhuǎn)氣缸（21）、夾爪氣缸（22）、推料氣缸（23）、夾爪（24）、推料頭（25）、氣動(dòng)缸（26）、壓頭導(dǎo)向器（27）和壓頭（28）構(gòu)成，支架（19）上裝有彈夾式料筒（20），彈夾式料筒（20）的一側(cè)裝有推料氣缸（23），推料氣缸（23）的活塞桿上裝有頭推料頭（25），彈夾式料筒（20）的另一側(cè)裝有升降氣缸（18），升降氣缸（18）的活塞桿上通過(guò)回轉(zhuǎn)氣缸（21）安裝有夾爪氣缸（22），夾爪氣缸（22）上設(shè)置有夾爪（24），升降氣缸（18）一側(cè)設(shè)置有氣動(dòng)缸（26），氣動(dòng)缸（26）的活塞桿上通過(guò)壓頭導(dǎo)向器（27）裝有壓頭（28），氣動(dòng)缸（26）的活塞桿與壓頭導(dǎo)向器（27）之間裝有壓力傳感器C（29），壓頭（28）上裝有在位檢測(cè)傳感器（30）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)轉(zhuǎn)向器中的助力電機(jī)總成裝配專機(jī)，其特征在于：所述的端蓋軸承壓鉚裝置（5）由氣液增壓缸（31）、壓頭導(dǎo)向件（32）、壓力傳感器（33）和鉚壓頭（34）構(gòu)成，氣液增壓缸（31）下方通過(guò)壓頭導(dǎo)向件（32）裝有鉚壓頭（34），氣液增壓缸（31）的活塞桿與壓頭導(dǎo)向件（32）之間裝有壓力傳感器（33）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)轉(zhuǎn)向器中的助力電機(jī)總成裝配專機(jī)，其特征在于：所述的刷架裝配裝置（6）由氣動(dòng)壓缸（35）、平整板（36）、平整導(dǎo)向件（37）構(gòu)成，氣動(dòng)壓缸（35）的活塞桿兩側(cè)設(shè)置有平整導(dǎo)向件（37），氣動(dòng)壓缸（35）的活塞桿上通過(guò)平整導(dǎo)向件（37）安裝有平整板（36）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)轉(zhuǎn)向器中的助力電機(jī)總成裝配專機(jī)，其特征在于：所述的螺絲自動(dòng)擰緊裝置（7）由螺絲震動(dòng)上料器（38）、螺絲在位檢測(cè)傳感器（39）、分料器（40）、升降驅(qū)動(dòng)缸（41）、安裝架（42）、定扭矩扳手（43）、螺絲夾頭（44）和送料管（45）構(gòu)成，螺絲震動(dòng)上料器（38）一側(cè)設(shè)置有安裝架（42），安裝架（42）上通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)缸（41）裝有定扭矩扳手（43），定扭矩扳手（43）下方端頭裝有螺絲夾頭（44），螺絲震動(dòng)上料器（38）上裝有分料器（40）和螺絲在位檢測(cè)傳感器（39），分料器（40）通過(guò)送料管（45）與螺絲夾頭（44）連通。