[實用新型]一種電能表封印的自動加封裝置

有效

• 申請號: 201220394677.4
• 申請日: 2012-08-09
• 公開（公告）號: CN202837356U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 張密;鄭安剛;章欣;陳昊
• 申請（專利權）人: 國網計量中心;國家電網公司
• 主分類號: G01R3/00
• 分類號: G01R3/00;G09F3/03
• 代理公司: 北京安博達知識產權代理有限公司 11271
• 代理人: 徐國文

技術領域

本實用新型屬于封印設備領域，具體涉及一種電能表封印的自動加封裝置。

背景技術

電能表封印是電能表組裝過程中的一道重要程序，目的是為了防止用戶私自偷電而加裝的?，F有的電能表封印主要分為穿線式封印和鎖扣式封印兩種，在應用電能表封印的同時，為了解決現在人工成本的上升以及各電能表檢定系統全自動生產的要求，智能電能表的自動加封設備已成為檢定系統中必不可少的一項。在電力行業內，傳統的加封方式均是針對電能表穿線式封印，這種安裝步驟比較繁瑣，而且大多采用人工對電能表進行封印作業，不僅勞動強度大，而且工作效率低，極不適應電能表自動生產線上的生產需求。為了提高生產效率，克服上述弊端，傳統加封設備逐步向自動加封設備過渡，雖然目前開發出一些適用于穿線式封印的自動加封設備，但其加封效率低，出錯率較高，仍無法滿足高效自動化流水線加封的作業要求。為解決高效自動加封的難題，近年來，本領域技術人員將穿線式封印改良成鎖扣式封印，這種封印無須穿封印線，無須對準，操作簡單，該鎖扣式電能表封印的結構可以是如圖9所示的鎖扣式封印，其包括底座102和封印蓋101，底座102內設有沉孔103，通過該沉孔穿設用于固接電能表殼體的螺釘，封印蓋位于螺釘上方，封印蓋的下部伸入底座的沉孔中，封印蓋的下端外周面上設有向外延伸的凸臺104，沿底座的內壁周向設置有彈性凸起105，彈性凸起的下端部向底座內傾斜、且向下延伸并抵靠于封印蓋的凸臺上。在加封時，位于封印中螺釘的螺帽部分位于沉孔103中，螺釘的螺桿部分穿過底座102并被壓接于電能表的封印孔中；也可以是申請號為CN201110202726.X的一種電能表防盜封印結構；或是現有技術中的其它結構的鎖扣式封印。

由于現有的自動加封設備無法滿足該鎖扣式電能表封印的高效流水線作業的加封要求，所以本申請提出一種能夠滿足電能表鎖扣式封印的加封裝置。

實用新型內容

為了克服現有技術的缺陷，本實用新型的目的在于提出一種高效率，低成本，能夠實現自動流水線作業的自動加封裝置。

本實用新型是通過如下技術方案實現的：

一種電能表封印的自動加封裝置，包括支架和用于傳輸電能表托盤的電能表輸送線，該裝置還包括：頂升定位機構、加封機構和振動供料機，所述頂升定位機構安裝在電能表輸送線的下方，所述加封機構安裝在支架上、且位于電能表輸送線的上方，所述振動供料機安裝在支架上、且位于電能表輸送線的一側。

進一步地，所述頂升定位機構包括定位板、頂升氣缸、固定板和垂向導軌，所述定位板上設有定位銷；所述固定板固設于電能表輸送線上，所述固定板上設有垂直穿過固定板的垂向導軌，所述定位板與固定板之間設有頂升氣缸，通過該頂升氣缸使定位板沿垂向導軌進行頂升操作，使定位板上的定位銷插入電能表托盤上的定位孔中進行定位。

進一步地，所述頂升定位機構還包括固接于支架上、且位于定位板上方的二次定位板，所述二次定位板上開設有用于容納電能表的開口，通過頂升氣缸將電能表托盤中的電能表頂升至二次定位板的開口內進行二次定位。

進一步地，所述加封機構包括三維直角坐標機械手和真空吸盤，所述三維直角坐標機械手帶動真空吸盤移動，并將真空吸盤從供料機構所拾取的封印壓入電能表的封印孔中進行加封。

進一步地，所述三維直角坐標機械手包括x軸滑軌、y軸滑軌、z軸滑軌、折板、滑動板、安裝板、滾珠絲杠和伺服電機；所述折板的數量為兩個，兩個折板的一端分別與x軸滑軌的兩側相固接、其另一端分別與兩個y軸滑軌進行滑動連接；所述滑動板的一面與z軸滑軌相固接、其另一面與x軸滑軌進行滑動連接；所述z軸滑軌的底部滑動連接有用于拾取封印的真空吸盤；每個y軸滑軌的底端均設有與支架相固接的安裝板；所述x軸滑軌、y軸滑軌和z軸滑軌上分別設有一滾珠絲杠、且每個滾珠絲杠的一端分別連接有一伺服電機進行驅動。

進一步地，所述振動供料機安裝于支撐板上，所述支撐板的一邊與電能表輸送線相固接、另外三邊分別與支架相固接。

進一步地，所述電能表輸送線包括架體、設于架體上的用于驅動皮帶前移的電機、與電機的轉動軸連接的皮帶和設于架體上用于擋停皮帶上電能表托盤的擋停機構。

進一步地，所述電能表輸送線還包括設于架體上的對電能表計數的計數器、用于錄入電能表信息的條碼掃描器以及在電能表加封后用于電能表分揀的分揀機構。

本實用新型具有如下有益效果：

該加封裝置具有成本低、效率高、操作方便等優點，適用于所有型式的單相及三相智能電能表，且不受電能表托盤的限制，可以根據電能表輸送線的不同而進行靈活調整；