[實(shí)用新型]一種電能表封印的自動(dòng)加封裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220394677.4
• 申請(qǐng)日: 2012-08-09
• 公開（公告）號(hào): CN202837356U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張密;鄭安剛;章欣;陳昊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)計(jì)量中心;國(guó)家電網(wǎng)公司
• 主分類號(hào): G01R3/00
• 分類號(hào): G01R3/00;G09F3/03
• 代理公司: 北京安博達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11271
• 代理人: 徐國(guó)文

1.一種電能表封印的加封裝置，包括支架和用于傳輸電能表托盤的電能表輸送線，其特征在于，該裝置還包括：頂升定位機(jī)構(gòu)、加封機(jī)構(gòu)和振動(dòng)供料機(jī)，所述頂升定位機(jī)構(gòu)安裝在電能表輸送線的下方，所述加封機(jī)構(gòu)安裝在支架上、且位于電能表輸送線的上方，所述振動(dòng)供料機(jī)位于電能表輸送線的一側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加封裝置，其特征在于：所述頂升定位機(jī)構(gòu)包括定位板、頂升氣缸、固定板和垂向?qū)к墸龆ㄎ话迳显O(shè)有定位銷；所述固定板固設(shè)于電能表輸送線上，所述固定板上設(shè)有垂直穿過固定板的垂向?qū)к墸龆ㄎ话迮c固定板之間設(shè)有頂升氣缸，通過該頂升氣缸使定位板沿垂向?qū)к夁M(jìn)行頂升操作，使定位板上的定位銷插入電能表托盤上的定位孔中進(jìn)行定位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的加封裝置，其特征在于：所述頂升定位機(jī)構(gòu)還包括固接于支架上、且位于定位板上方的二次定位板，所述二次定位板上開設(shè)有用于容納電能表的開口，通過頂升氣缸將電能表托盤中的電能表頂升至二次定位板的開口內(nèi)進(jìn)行二次定位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加封裝置，其特征在于：所述加封機(jī)構(gòu)包括三維直角坐標(biāo)機(jī)械手和真空吸盤，所述三維直角坐標(biāo)機(jī)械手帶動(dòng)真空吸盤移動(dòng)，并將真空吸盤從供料機(jī)構(gòu)所拾取的封印壓入電能表的封印孔中進(jìn)行加封。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的加封裝置，其特征在于：所述三維直角坐標(biāo)機(jī)械手包括x軸滑軌、y軸滑軌、z軸滑軌、折板、滑動(dòng)板、安裝板、滾珠絲杠和伺服電機(jī)；所述折板的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)折板的一端分別與x軸滑軌的兩側(cè)相固接、其另一端分別與兩個(gè)y軸滑軌進(jìn)行滑動(dòng)連接；所述滑動(dòng)板的一面與z軸滑軌相固接、其另一面與x軸滑軌進(jìn)行滑動(dòng)連接；所述z軸滑軌的底部滑動(dòng)連接有用于拾取封印的真空吸盤；每個(gè)y軸滑軌的底端均設(shè)有與支架相固接的安裝板；所述x軸滑軌、y軸滑軌和z軸滑軌上分別設(shè)有一滾珠絲杠、且每個(gè)滾珠絲杠的一端分別連接有一伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加封裝置，其特征在于：所述振動(dòng)供料機(jī)安裝于支撐板上，所述支撐板的一邊與電能表輸送線相固接、另外三邊分別與支架相固接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加封裝置，其特征在于：所述電能表輸送線包括架體、設(shè)于架體上的用于驅(qū)動(dòng)皮帶前移的電機(jī)、與電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接的皮帶和設(shè)于架體上用于擋停皮帶上電能表托盤的擋停機(jī)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的加封裝置，其特征在于：所述電能表輸送線還包括設(shè)于架體上的對(duì)電能表計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器、用于錄入電能表信息的條碼掃描器以及在電能表加封后用于電能表分揀的分揀機(jī)構(gòu)。