[實用新型]陀螺雙路伺服控制微電路

有效

• 申請號: 201220394133.8
• 申請日: 2012-08-04
• 公開（公告）號: CN202710072U
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 郭宏基;王小雄;張海丹
• 申請（專利權）人: 西安博航電子有限公司
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16;G01C25/00
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

1.一種陀螺雙路伺服控制微電路，其特征在于：包括集成在同一微電路模塊上的第一路伺服控制電路和第二路伺服控制電路，所述第一路伺服控制電路由依次相接的第一前置放大電路（1-1）、第一同步相敏解調電路（1-2）、第一低通濾波電路（1-3）、第一陷波校正電路（1-4）和第一功率放大電路（1-5）構成，所述第二路伺服控制電路由依次相接的第二前置放大電路（2-1）、第二同步相敏解調電路（2-2）、第二低通濾波電路（2-3）、第二陷波校正電路（2-4）和第二功率放大電路（2-5）構成，所述第一同步相敏解調電路（1-2）和第二同步相敏解調電路（2-2）均與激磁信號源（3）輸出的相敏解調基準信號JC相接。

2.按照權利要求1所述的陀螺雙路伺服控制微電路，其特征在于：所述第一前置放大電路（1-1）由運算放大器IC1，電容C1，以及電阻R1、R01和R01f構成，所述電容C1的一端為前置放大電路的輸入端且與角速率輸入信號Ux-in相接，所述電容C1的另一端通過電阻R1與所述運算放大器IC1的反向輸入端相接，所述電阻R01f的一端與所述運算放大器IC1的反相輸入端相接，所述電阻R01f的另一端與所述運算放大器IC1的輸出端相接，所述運算放大器IC1的同相輸入端通過電阻R01接地；所述第一同步相敏解調電路（1-2）由比較器COMP1，運算放大器IC2-1，運算放大器IC2-2，運算放大器IC2-3，電容Cf1，電子模擬開關S1，以及電阻R2A、R2B、R3、R4和R2F構成，所述電阻R2A的一端和電阻R2B的一端均與運算放大器IC1的輸出端相接，所述電阻R2A的另一端與運算放大器IC2-1的正向輸入端相接，所述電阻R2B的另一端與運算放大器IC2-1的反向輸入端、運算放大器IC2-2的反相輸入端、電阻R3的一端和電阻R2F的一端相接，所述運算放大器IC2-2的正向輸入端與電阻R4的一端相接，所述電阻R3的另一端和電阻R4的另一端均接地，所述運算放大器IC2-1的輸出端與電子模擬開關S1的常閉端相接，所述運算放大器IC2-2的輸出端與電子模擬開關S1的常開端相接，所述比較器COMP1的輸出端、電容Cf1的一端和運算放大器IC2-3的反向輸入端均與電子模擬開關S1的公共端相接，所述比較器COMP1的正向輸入端和運算放大器IC2-3的正向輸入端均接地，所述電容Cf1的另一端和電阻R2F的另一端均與所述運算放大器IC2-3的輸出端相接且為所述第一同步相敏解調電路（1-2）的輸出端。

3.按照權利要求1所述的陀螺雙路伺服控制微電路，其特征在于：所述第一低通濾波電路（1-3）由運算放大器I?C3和電容C2，以及電阻R6、R7、R8和R9構成；所述電阻R6的一端與所述第一同步相敏解調電路（1-2）的輸出端相接，所述電阻R6的另一端與電容C2的一端和電阻R7的一端相接，所述電阻R7的另一端和電阻R9的一端均與所述運算放大器IC3的反向輸入端相接，所述運算放大器IC3的正向輸入端與所述電阻R8的一端相接，所述電容C2的另一端和電阻R8的另一端均接地，所述電阻R9的另一端與所述運算放大器IC3的輸出端相接且為所述低通濾波電路的輸出端。

4.按照權利要求1所述的陀螺雙路伺服控制微電路，其特征在于：所述第一陷波校正電路（1-4）由運算放大器IC4和IC5，電阻R10、R11、R12、R13、R14、R15、R16、R17和R18，以及電容C3、C4、C5、C6、C7和C8構成，所述電阻R10的一端與所述低通濾波電路的輸出端相接，所述電阻R10的另一端與電容C3的一端、電容C4的一端和電阻R12的一端相接，所述電阻R12的另一端與電阻R13的一端和電容C5的一端相接，所述電阻R13的另一端和電容C6的一端均與所述運算放大器I?C4的正向輸入端相接，所述運算放大器IC4的反向輸入端與電阻R14的一端和電容C7的一端相接，所述電容C7的另一端、電阻R15的一端和電阻R16的一端均與所述運算放大器IC4的輸出端相接，所述電容C4的另一端、電容C5的另一端、電容C6的另一端和電阻R15的另一端均與電阻R11的一端相接，所述電阻R16的另一端、電阻R18的一端和電容C8的一端均與所述運算放大器IC5的反向輸入端相接，所述運算放大器IC5的正向輸入端與電阻R17的一端相接，所述電容C3的另一端、電阻R11的另一端、電阻R14的另一端和電阻R17的另一端均接地，所述電阻R18的另一端和電容C8的另一端均與所述運算放大器IC5的輸出端相接且為所述陷波校正電路的輸出端。