[實用新型]陀螺雙路伺服控制微電路

有效

• 申請號: 201220394133.8
• 申請日: 2012-08-04
• 公開（公告）號: CN202710072U
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 郭宏基;王小雄;張海丹
• 申請（專利權）人: 西安博航電子有限公司
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16;G01C25/00
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

技術領域

本實用新型屬于慣性導航技術領域，尤其是涉及一種陀螺雙路伺服控制微電路。

背景技術

隨著科技的飛速發展，對陀螺尋北儀、陀螺測斜儀等慣性導航測量系統的小型化和導航測量精度提出了越來越高的要求，伺服控制電路作為其重要組成部分，直接關系到陀螺尋北儀、陀螺測斜儀等慣性導航測量系統的測量精度。現有技術中的伺服控制電路多采用分立元器件構成，且僅能實現陀螺單路伺服控制，存在著體積大、功耗大、噪聲高、調試復雜等缺陷和不足，影響了陀螺儀的工作精度和應用范圍。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種陀螺雙路伺服控制微電路，其集成度高，體積小，重量輕，結構設計合理，安裝調試方便，功耗低，噪聲小，精度高，實用性強，應用范圍廣。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種陀螺雙路伺服控制微電路，其特征在于：包括集成在同一微電路模塊上的第一路伺服控制電路和第二路伺服控制電路，所述第一路伺服控制電路由依次相接的第一前置放大電路、第一同步相敏解調電路、第一低通濾波電路、第一陷波校正電路和第一功率放大電路構成，所述第二路伺服控制電路由依次相接的第二前置放大電路、第二同步相敏解調電路、第二低通濾波電路、第二陷波校正電路和第二功率放大電路構成，所述第一同步相敏解調電路和第二同步相敏解調電路均與激磁信號源輸出的相敏解調基準信號JC相接。

上述的陀螺雙路伺服控制微電路，其特征在于：所述第一前置放大電路由運算放大器IC1，電容C1，以及電阻R1、R01和R01f構成，所述電容C1的一端為前置放大電路的輸入端且與角速率輸入信號Ux-in相接，所述電容C1的另一端通過電阻R1與所述運算放大器IC1的反向輸入端相接，所述電阻R01f的一端與所述運算放大器IC1的反相輸入端相接，所述電阻R01f的另一端與所述運算放大器IC1的輸出端相接，所述運算放大器IC1的同相輸入端通過電阻R01接地；所述第一同步相敏解調電路由比較器COMP1，運算放大器IC2-1，運算放大器IC2-2，運算放大器IC2-3，電容Cf1，電子模擬開關S1，以及電阻R2A、R2B、R3、R4和R2F構成，所述電阻R2A的一端和電阻R2B的一端均與運算放大器IC1的輸出端相接，所述電阻R2A的另一端與運算放大器IC2-1的正向輸入端相接，所述電阻R2B的另一端與運算放大器IC2-1的反向輸入端、運算放大器IC2-2的反相輸入端、電阻R3的一端和電阻R2F的一端相接，所述運算放大器IC2-2的正向輸入端與電阻R4的一端相接，所述電阻R3的另一端和電阻R4的另一端均接地，所述運算放大器IC2-1的輸出端與電子模擬開關S1的常閉端相接，所述運算放大器IC2-2的輸出端與電子模擬開關S1的常開端相接，所述比較器COMP1的輸出端、電容Cf1的一端和運算放大器IC2-3的反向輸入端均與電子模擬開關S1的公共端相接，所述比較器COMP1的正向輸入端和運算放大器IC2-3的正向輸入端均接地，所述電容Cf1的另一端和電阻R2F的另一端均與所述運算放大器IC2-3的輸出端相接且為所述第一同步相敏解調電路的輸出端。

上述的陀螺雙路伺服控制微電路，其特征在于：所述第一低通濾波電路由運算放大器IC3和電容C2，以及電阻R6、R7、R8和R9構成；所述電阻R6的一端與所述第一同步相敏解調電路（1-2）的輸出端相接，所述電阻R6的另一端與電容C2的一端和電阻R7的一端相接，所述電阻R7的另一端和電阻R9的一端均與所述運算放大器IC3的反向輸入端相接，所述運算放大器IC3的正向輸入端與所述電阻R8的一端相接，所述電容C2的另一端和電阻R8的另一端均接地，所述電阻R9的另一端與所述運算放大器IC3的輸出端相接且為所述低通濾波電路的輸出端。