[實用新型]一種自動補件系統

有效

• 申請號: 201220393835.4
• 申請日: 2012-08-10
• 公開（公告）號: CN202794899U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 肖周運;王艷;簡夢溪
• 申請（專利權）人: 廣州匯僑電子有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文

技術領域

本實用新型涉及一種補件系統，尤其涉及一種自動補件系統。

背景技術

目前，電子行業中，對需補件的編帶電子元件一般采用的是人工補件的方法；工人用眼睛盯著編帶看，當發現有殘缺電子元件或空位時，工人用腳踩腳踏開關，控制機器停止運轉，然后工人用手將殘缺電子元件從編帶中拔出，將待補電子元件插入編帶中，以此來完成補件。

現有技術中，純人工操作，工作強度大，易疲勞，精神不集中，易犯人為主觀判斷錯誤，從而導致有漏補、混補及補件位置不齊的情形。

實用新型內容

本實用新型實施例所要解決的技術問題在于，提供一種自動補件系統，該系統采用自動化對編帶電子元件進行補件，不但可節約人力，降低生產成本，提高生產效率，且補件準確，提高產品質量。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種自動補件系統，包括：機械手，用于拔取編帶上的電子元件及向編帶上插入電子元件；檢測器，用于檢測編帶上是否有殘缺電子元件或空位，并將檢測結果發送至控制裝置；控制裝置，用于根據所述檢測器發送來的檢測結果生成控制信號，并根據所述控制信號控制電機的開關狀態及所述機械手的運動狀態，所述控制信號包括停機補件信號及開機正常運行信號；所述機械手與檢測器分別與所述控制裝置連接。

作為上述方案的改進，所述檢測器包括：殘缺檢測器，用于檢測編帶上是否有殘缺電子元件，并將檢測結果發送至所述控制裝置；空位檢測器，用于檢測編帶上是否存在缺少電子元件的空位，并將檢測結果發送至所述控制裝置。

作為上述方案的改進，所述機械手包括：拔件機械手，用于拔取編帶上的殘缺電子元件；補件機械手，用于獲取待補電子元件，并將待補電子元件插入編帶上。

作為上述方案的改進，所述控制裝置包括：移動氣缸，用于控制所述機械手的運動狀態；控制器，用于根據所述檢測器發送來的檢測結果生成所述控制信號，并將所述控制信號發送至所述移動氣缸及電機。

作為上述方案的改進，所述移動汽缸包括：上下移動氣缸，用于控制所述機械手的上下運動；前后移動氣缸，用于控制所述機械手的前后運動。

作為上述方案的改進，所述控制器包括：生成單元，用于根據所述檢測器發送來的檢測結果生成控制信號；發送單元，用于將所述控制信號發送至所述移動氣缸及電機。

實施本實用新型的有益效果在于：檢測器對進入檢測區域的編帶電子元件進行檢測，并把檢測結果發送至控制裝置，控制裝置根據檢測結果生成相應的控制信號，控制信號再對電機及機械手進行相應控制。

當檢測器檢測到監測區域內有殘缺電子元件或空位時，檢測器將該檢測結果發送給控制裝置，生成單元生成停機補件信號，發送單元將停機補件信號發送至移動氣缸及電機，電機停機，移動氣缸再帶動機械手完成補件所需的一系列動作。

因此，本實用新型采用自動化對編帶電子元件進行補件，不但可節約人力，降低生產成本，提高生產效率，且補件準確，提高產品質量。

附圖說明

圖1是本實用新型一種自動補件系統4的結構示意圖；

圖2是本實用新型一種自動補件系統4中檢測器1的結構示意圖；

圖3是本實用新型一種自動補件系統4中機械手3的結構示意圖；

圖4是本實用新型一種自動補件系統4中控制裝置2的結構示意圖；

圖5是本實用新型一種自動補件系統4中控制裝置2中移動氣缸21的結構示意圖；

圖6是本實用新型一種自動補件系統4的另一結構示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型作進一步地詳細描述。

圖1是本實用新型一種自動補件系統4的結構示意圖，包括：

機械手3，用于拔取編帶上的電子元件及向編帶上插入電子元件。

檢測器1，用于檢測編帶上是否有殘缺電子元件或空位，并將檢測結果發送至控制裝置2。

控制裝置2，用于根據所述檢測器1發送來的檢測結果生成控制信號，并根據所述控制信號控制電機的開關狀態及所述機械手3的運動狀態，所述控制信號包括停機補件信號及開機正常運行信號。

所述機械手3與檢測器1分別與所述控制裝置2連接。

檢測器1對進入檢測區域的編帶電子元件進行檢測，并把檢測結果發送至控制裝置2，控制裝置2根據檢測結果生成相應的控制信號，控制信號再對電機及機械手3進行相應控制。

圖2是本實用新型一種自動補件系統4中檢測器1的結構示意圖，所述檢測器1包括：