[實用新型]一種自動補件系統

有效

• 申請號: 201220393835.4
• 申請日: 2012-08-10
• 公開（公告）號: CN202794899U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 肖周運;王艷;簡夢溪
• 申請（專利權）人: 廣州匯僑電子有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文

1.一種自動補件系統，其特征在于，包括：

機械手，用于拔取編帶上的電子元件及向編帶上插入電子元件；

檢測器，用于檢測編帶上是否有殘缺電子元件或空位，并將檢測結果發送至控制裝置；

控制裝置，用于根據所述檢測器發送來的檢測結果生成控制信號，并根據所述控制信號控制電機的開關狀態及所述機械手的運動狀態，所述控制信號包括停機補件信號及開機正常運行信號；

所述機械手與檢測器分別與所述控制裝置連接。

2.如權利要求1所述的自動補件系統，其特征在于，所述檢測器包括：

殘缺檢測器，用于檢測編帶上是否有殘缺電子元件，并將檢測結果發送至所述控制裝置；

空位檢測器，用于檢測編帶上是否存在缺少電子元件的空位，并將檢測結果發送至所述控制裝置。

3.如權利要求1所述的自動補件系統，其特征在于，所述機械手包括：

拔件機械手，用于拔取編帶上的殘缺電子元件；

補件機械手，用于獲取待補電子元件，并將待補電子元件插入編帶上。

4.如權利要求1所述的自動補件系統，其特征在于，所述控制裝置包括：

移動氣缸，用于控制所述機械手的運動狀態；

控制器，用于根據所述檢測器發送來的檢測結果生成所述控制信號，并將所述控制信號發送至所述移動氣缸及電機。

5.如權利要求4所述的自動補件系統，其特征在于，所述移動汽缸包括：

上下移動氣缸，用于控制所述機械手的上下運動；

前后移動氣缸，用于控制所述機械手的前后運動。

6.如權利要求4所述的自動補件系統，其特征在于，所述控制器包括：

生成單元，用于根據所述檢測器發送來的檢測結果生成所述控制信號；

發送單元，用于將所述控制信號發送至所述移動氣缸及電機。