[實用新型]踏板自動升降裝置和車輛

有效

• 申請號: 201220393801.5
• 申請日: 2012-08-09
• 公開（公告）號: CN202764844U
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發明（設計）人: 劉兵;田飛云;盧其新
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: B60R3/02
• 分類號: B60R3/02
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

技術領域

本實用新型涉及車輛技術領域，具體而言，涉及一種踏板自動升降裝置和一種車輛。

背景技術

目前混凝土攪拌車的外形設計趨向于高大，同時，由于受制于加大接近角使得駕駛室上車踏板離地間隙較大，在一定程度上影響了人們出入駕駛室，存在安全隱患。

因此，需要一種踏板自動升降裝置，可以自動升降上車踏板，方便駕駛員和乘員出入駕駛室。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型提供了一種踏板自動升降裝置，可以自動升降上車踏板，方便駕駛員和乘員出入駕駛室。

根據本實用新型的一個方面，提出一種踏板自動升降裝置，用于車輛，包括：控制電路，連接至驅動電機，在所述車輛的車門打開時向所述驅動電機提供正向驅動信號，在所述車門關閉時向所述驅動電機提供反向驅動信號；所述驅動電機，根據所述控制電路提供的驅動信號的類型驅動升降機構，其中，所述驅動電機在所述驅動信號為正向驅動信號時正轉，在所述驅動信號為反向驅動信號時反轉；所述升降機構連接有踏板，在所述驅動電機的驅動下，所述踏板隨所述升降機構上下運動。

在該技術方案中，通過電機正反轉實現踏板升降。這里可以是電機正轉時驅動踏板上升，電機反轉時驅動踏板下降；也可以是電機正轉時驅動踏板下降，電機反轉時驅動踏板上升。

優選地，所述控制電路包括：車門開關，在所述車門打開和關閉時，向車門繼電器發送第一控制信號；所述車門繼電器，連接至電源和所述車門開關，所述車門繼電器包括第一端口和第二端口，根據所述第一控制信號將所述第一端口或所述第二端口與所述電源的一極導通；踏板行程開關，在踏板運動到上位或下位時，向踏板繼電器發送第二控制信號；所述踏板繼電器，連接至所述電源和所述踏板行程開關，所述踏板繼電器包括第三端口和第四端口，根據所述第二控制信號將所述第三端口或所述第四端口與所述電源的另一極導通；所述驅動電機的第一電源端口連接至所述第一端口和所述第三端口，所述驅動電機的第二電源端口連接至所述第二端口和所述第四端口。

在該技術方案中，車門打開時，車門繼電器根據車門開關發送的第一控制信號將第一端口與電源正極導通，踏板繼電器將第四端口與電源負極導通。由于驅動電機的第一電源端口與第一端口連接、第二電源端口與第四端口連接，此時構成閉合回路，驅動電機正轉。驅動電機正轉可以驅動踏板運動，例如在一種情況下驅動電機正轉驅動踏板向下伸出，則當踏板運動到下位時，觸發踏板行程開關，踏板繼電器根據踏板行程開關發送的第二控制信號將第四端口與電源負極斷開，同時將第三端口與電源負極導通，驅動電機停止轉動。驅動電機停止轉動后關閉車門，車門繼電器根據車門開關發送的第一控制信號將第一端口與電源正極斷開，同時將第二端口與電源正極導通，由于驅動電機的第一電源端口與第三端口連接、第二電源端口與第二端口連接，此時構成與之前方向相反的閉合回路，驅動電機反轉。驅動電機反轉驅動踏板向上收回，當踏板運動到上位時，觸發踏板行程開關，踏板繼電器根據踏板行程開關發送的第二控制信號將第三端口與電源負極斷開，同時將第四端口與電源負極導通，驅動電機停止轉動。另外，根據實際連接情況的不同，使驅動電機反轉驅動踏板向下伸出，驅動電機正轉驅動踏板向上收回，可以實現相同的技術效果。

優選地，所述升降機構包括絲桿、絲套和升降桿，所述踏板設置在所述升降桿的底端，所述絲套固定連接至所述升降桿，所述絲桿在所述驅動電機的驅動下與所述絲套相配合，使所述升降桿帶動所述踏板上下運動。

在該技術方案中，通過絲桿和絲套的配合將驅動電機提供的驅動力轉換成上下方向的動力，使升降桿上下運動。

優選地，所述驅動電機通過傳動組件驅動所述絲桿轉動，所述傳動組件包括減速齒輪。

在該技術方案中，驅動電機的轉速通常較高，直接驅動絲桿會使絲桿轉動過快。使驅動電機通過減速齒輪驅動絲桿，可以使絲桿的轉動速度低于驅動電機的轉速。

優選地，所述傳動組件還包括離合器，所述減速齒輪在所述驅動電機的驅動下通過所述離合器帶動所述絲桿轉動。

在該技術方案中，通過離合器將驅動電機的驅動力傳遞到絲桿，這樣即便絲桿卡死，驅動電機依然可以轉動，從而不會被燒壞。

優選地，所述踏板自動升降裝置還包括固定座套，所述升降桿內置于所述固定座套中，可沿所述固定座套上下運動，在所述固定座套的底端與所述升降桿伸出所述固定座套的部位設置有防塵套。

在該技術方案中，固定座套可以起到對整個結構的支撐和導向作用，與防塵套配合可以防止塵土等雜質進入，避免將絲桿、絲套卡死。