[實用新型]一種搖把式三爪機械手

有效

• 申請號: 201220393203.8
• 申請日: 2012-08-09
• 公開（公告）號: CN202805180U
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 莊紅緯
• 申請（專利權）人: 成都博課啟睿科技有限公司
• 主分類號: B25J1/00
• 分類號: B25J1/00;B25J15/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種搖把式三爪機械手，其特征在于：包括機械臂、搖柄、渦輪卷線器、牽引線、牽引線過渡塊、牽引線接頭、機械手接頭、三爪制動盤、三爪夾頭和牽引線導孔，所述機械臂的下段安裝有所述渦輪卷線器，所述搖柄安裝于所述渦輪卷線器上，所述渦輪卷線器與所述牽引線的一端連接，所述牽引線過渡塊安裝于所述機械臂的上段，所述牽引線的另一端依次通過牽引線過渡塊、所述牽引線接頭和所述牽引線導孔與所述三爪夾頭連接，所述三爪夾頭安裝于所述三爪制動盤上，所述三爪制動盤通過所述機械手接頭安裝于所述機械臂的上端。

2.根據權利要求1所述的搖把式三爪機械手，其特征在于：還包括背帶和背帶扣，所述背帶的兩端與所述背帶扣連接后與所述機械臂連接并位于所述渦輪卷線器的兩端。