[實用新型]一種搖把式三爪機械手

有效

• 申請號: 201220393203.8
• 申請日: 2012-08-09
• 公開（公告）號: CN202805180U
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 莊紅緯
• 申請（專利權）人: 成都博課啟睿科技有限公司
• 主分類號: B25J1/00
• 分類號: B25J1/00;B25J15/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種代替人手的機械手，尤其涉及一種用于遞送、救援的搖把式三爪機械手。?

背景技術

近年來世界各國都有不同程度和類型的自然災害，雖然科學技術的高速發展使災后的救援工作進行的速率大大提高，現有的機械手功能單一，緊急情況下會出現長時間的救助不到，導致遇難者在沒能及時被救助的情況下喪失生命，留下遺憾。?

發明內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種用于遞送、救援的搖把式三爪機械手。?

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：?

本實用新型包括機械臂、搖柄、渦輪卷線器、牽引線、牽引線過渡塊、牽引線接頭、機械手接頭、三爪制動盤、三爪夾頭和牽引線導孔，所述機械臂的下段安裝有所述渦輪卷線器，所述搖柄安裝于所述渦輪卷線器上，所述渦輪卷線器與所述牽引線的一端連接，所述牽引線過渡塊安裝于所述機械臂的上段，所述牽引線的另一端依次通過牽引線過渡塊、所述牽引線接頭和所述牽引線導孔與所述三爪夾頭連接，所述三爪夾頭安裝于所述三爪制動盤上，所述三爪制動盤通過所述機械手接頭安裝于所述機械臂的上端。

本實用新型還包括背帶和背帶扣，所述背帶的兩端與所述背帶扣連接后與所述機械臂連接并位于所述渦輪卷線器的兩端。?

本實用新型的有益效果在于：?

本實用新型采用簡易傳動機構使機械手往復閉合，機械手夾持迅速，可抓取各種形狀的物品，攜帶運輸方便，通過簡單傳動進行一系列人本身不能實現送給物品的過程；在各種突發災難或危險事故發生時，人不能接近的危險區域或人手夠不到的地方，能夠代替人手及時為遇難者遞送物品、搶救重要物資或者清除化工泄漏產品；本實用新型具有成本低，加工容易，攜帶方便，操作靈活等特點，便于推廣。

附圖說明

附圖1是本實用新型的結構示意圖。?

圖中：1-機械臂、2-搖柄、3-渦輪卷線器、4-牽引線、5-牽引線過渡塊、6-牽引線接頭、7-機械手接頭、8-三爪制動盤、9-三爪夾頭、10-牽引線導孔、11-背帶、12-背帶扣。?

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：?

如附圖所示：本實用新型包括機械臂1、搖柄2、渦輪卷線器3、牽引線4、牽引線過渡塊5、牽引線接頭6、機械手接頭7、三爪制動盤8、三爪夾頭9和牽引線導孔10，機械臂1的下段安裝有渦輪卷線器3，搖柄2安裝于渦輪卷線器3上，渦輪卷線器3與牽引線4的一端連接，牽引線過渡塊5安裝于機械臂1的上段，牽引線4的另一端依次通過牽引線過渡塊5、牽引線接頭6和牽引線導孔10與三爪夾頭9連接，三爪夾頭9安裝于三爪制動盤8上，三爪制動盤8通過機械手接頭7安裝于機械臂1的上端。

如附圖所示：本實用新型還包括背帶11和背帶扣12，背帶11的兩端與背帶扣12連接后與機械臂1連接并位于渦輪卷線器3的兩端。?

如附圖所示：本實用新型采用了搖柄2驅動渦輪卷線器3傳動機構使三爪夾頭9能夠往復閉合，從而實現對物體的抓取和遞送。通過簡單的傳動進行一系列人本身不能實現的送給物品的過程。當施救人員搖動搖柄2驅動裝置的渦輪卷線器收緊牽引線4，使三爪夾頭9收緊抓緊物品，到達遇難者位置時放松牽引線4，三爪夾頭9張開，放下物品。?

本實用新型適合人員不便接近的危險地方，狹窄空間，具有傳遞工具、水下打撈等功能（地震、火災、水災、礦難等）。在各種突發災難或危險事故發生時，人不能接近的危險區域或人手夠不到的地方，能夠代替人手及時為遇難者遞送物品或搶救重要物資，適應各種場合，甚至在不能及時救出傷者的情況下，能夠維持其生命，等待救援。本實用新型節能簡材，運用方便，操作簡單，與此同時為國家，人民排憂解難，減少危險，增大了對國家財產，人民生命安全的保護。可供地震，礦難，火災現場的取物，化工廠泄漏，腐蝕清理現場做業，需要時可簡易的用于排爆等危險場合。而且這種成本低，加工容易，攜帶方便，操作靈活的器械并不多見于市場之上，因此便于推廣。?