[實用新型]一種可以自動糾偏的臺車輸送系統

有效

• 申請號: 201220392468.6
• 申請日: 2012-08-08
• 公開（公告）號: CN202924353U
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 李文超;劉競輝;劉江虹
• 申請（專利權）人: 廣州風神汽車有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G37/00
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 戴建波;朱本利

技術領域

本實用新型涉及一種可以自動糾偏的臺車輸送系統。

背景技術

臺車為大型機械制造中常用的設備，在生產實踐中，經常將車間的主線做成封閉循環線。通過增設橫移工位用于橫向移動臺車，使臺車沿與原來方向相反的方向運行，以達到循環的效果。

該橫移工位通常包括多個輸送區段組成，每個輸送區段安裝兩條輸送帶，前面輸送區段通過一個電機驅動兩條輸送帶，最后一個輸送區段中，每條輸送帶由獨立電機驅動。

理論上，通過一個電機驅動的兩條輸送帶的運轉速是一致的，但由于受現場各種環境因素的影響，兩條輸送帶運轉時會出現一定的異步，或者輸送帶與臺車之間的摩擦力在各個部位都不一樣。這時臺車橫向移動時可能會出現偏移，偏移嚴重時可能會發生碰撞的危險。

最后一個輸送區段的兩條輸送帶由兩個電機單獨控制，其目的是當臺車出現偏移時，可以人工調整這兩條輸送帶的速度，來調整臺車姿態，使臺車最后停止時恢復正常姿態。

這樣操作存在諸多缺陷。首先。臺車在每個輸送區段停止時的偏移情況不同，如果前面的輸送區段中對臺車沒有糾正，由于疊加效應，臺車在最后輸送區段停止時的偏移更加嚴重，甚至會造成安全事故發生；其次，臺車在每個輸送區段的偏移量無法準確預知，這樣就無法針對具體輸送帶的偏移情況進行調整；最后，最后輸送區段的兩條輸送帶的速度靠人工設定，只有在人看到臺車偏移后，根據臺車偏移情況憑經驗來設定電機的速度，這樣不能準確調整臺車的偏移，而且靠人工設定不能實時調節速度且過程繁瑣，給工作帶來諸多麻煩。

因此，如何提供一種可以自動糾偏的臺車輸送系統成為了業界需要解決的問題。

發明內容

針對現有技術的缺點，本實用新型的目的是提供一種可以自動糾偏的臺車輸送系統。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種可以自動糾偏的臺車輸送系統，用于橫向移動臺車，其包括處理器以及首尾相接的至少兩個輸送區段，該至少兩個輸送區段包括最后輸送區段及位于最后輸送區段之前的一般輸送區段，每個一般輸送區段均包括電機及電機驅動的兩條平行的同步輸送帶；每個一般輸送區段中，兩條同步輸送帶的末端對應設有兩個臺車到位傳感器；最后輸送區段包括兩條輸送帶、分別驅動該兩條輸送帶的兩個電機、分別與兩個電機相連的電機調速裝置，兩條輸送帶上對應設有兩對臺車到位傳感器，其中一對為總到位傳感器，分別位于兩條輸送帶的末端，另一對為總偏移量傳感器，分別位于兩條輸送帶的初始端或者位于兩條輸送帶的初始端和末端之間；處理器用于控制最后輸送區段的兩個電機調速裝置分別對其對應的電機轉速進行調整。

本實用新型中，每個一般輸送區段中，兩條同步輸送帶的末端對應設有兩個臺車到位傳感器；即，該兩個臺車到位傳感器在兩條同步輸送帶上的位置相互對應，二者與輸送帶的終點相等。

本實用新型中，根據對應的一對臺車到位傳感器的到位時間差，可以計算出臺車該輸送區段的偏移量，因而對應的一對臺車到位傳感器也可稱作偏移量傳感器。

本實用新型中，總偏移量傳感器優選為位于最后輸送區段的兩條輸送帶的前半段。

本實用新型中，根據生產車間的規模、布置及實際需要，輸送區段的數目可為兩個、三個、四個甚至更多，其優選為三個。

本實用新型中，輸送帶可為鏈條、鏈板、齒形帶、皮帶等。

本實用新型中，臺車到位傳感器可為接觸式傳感器，也可為感應式傳感器，也可為例如行程開關。

本實用新型中，臺車橫架在同一輸送區段的兩條同步輸送帶上，如果在整個輸送區段中沒有發生偏移，則在臺車到達該輸送區段的終點時，兩個到位傳感器同時發出信號；如果在整個輸送區段中有發生偏移，則在臺車到達該輸送區段的終點時，兩個到位傳感器發出信號存在時間差。

本實用新型中，最后輸送區段的電機調速裝置可以在處理器的控制下，通過改變最后輸送區段兩個電機之間的相對轉速，例如通過改變輸入給某一電機的頻率來改變該電機的轉速，或者通過以不同的改變量來改變兩個電機的轉速，以使兩個輸送帶具有不同的運行速度，進而對臺車進行糾偏，使臺車在到達終點時恢復規正狀態，從而避免發生碰撞。

根據本實用新型另一具體實施方式，處理器還包括停止運行控制單元，用于控制臺車觸碰到任意一個臺車到位傳感器都停止運行。具體而言，電機都由電機調速裝置例如變頻器進行控制，處理器通過控制電機調速裝置來控制電機。由于在某一輸送區段中，臺車觸碰到任意一個到位傳感器都停止運行，因而可以有效避免臺車偏移嚴重超出限度，進而消除安全隱患。