[實用新型]一種可以自動糾偏的臺車輸送系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220392468.6
• 申請日: 2012-08-08
• 公開（公告）號: CN202924353U
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李文超;劉競輝;劉江虹
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州風神汽車有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G37/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司 44202
• 代理人: 戴建波;朱本利

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種可以自動糾偏的臺車輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)

臺車為大型機械制造中常用的設(shè)備，在生產(chǎn)實踐中，經(jīng)常將車間的主線做成封閉循環(huán)線。通過增設(shè)橫移工位用于橫向移動臺車，使臺車沿與原來方向相反的方向運行，以達到循環(huán)的效果。

該橫移工位通常包括多個輸送區(qū)段組成，每個輸送區(qū)段安裝兩條輸送帶，前面輸送區(qū)段通過一個電機驅(qū)動兩條輸送帶，最后一個輸送區(qū)段中，每條輸送帶由獨立電機驅(qū)動。

理論上，通過一個電機驅(qū)動的兩條輸送帶的運轉(zhuǎn)速是一致的，但由于受現(xiàn)場各種環(huán)境因素的影響，兩條輸送帶運轉(zhuǎn)時會出現(xiàn)一定的異步，或者輸送帶與臺車之間的摩擦力在各個部位都不一樣。這時臺車橫向移動時可能會出現(xiàn)偏移，偏移嚴重時可能會發(fā)生碰撞的危險。

最后一個輸送區(qū)段的兩條輸送帶由兩個電機單獨控制，其目的是當臺車出現(xiàn)偏移時，可以人工調(diào)整這兩條輸送帶的速度，來調(diào)整臺車姿態(tài)，使臺車最后停止時恢復(fù)正常姿態(tài)。

這樣操作存在諸多缺陷。首先。臺車在每個輸送區(qū)段停止時的偏移情況不同，如果前面的輸送區(qū)段中對臺車沒有糾正，由于疊加效應(yīng)，臺車在最后輸送區(qū)段停止時的偏移更加嚴重，甚至?xí)斐砂踩鹿拾l(fā)生；其次，臺車在每個輸送區(qū)段的偏移量無法準確預(yù)知，這樣就無法針對具體輸送帶的偏移情況進行調(diào)整；最后，最后輸送區(qū)段的兩條輸送帶的速度靠人工設(shè)定，只有在人看到臺車偏移后，根據(jù)臺車偏移情況憑經(jīng)驗來設(shè)定電機的速度，這樣不能準確調(diào)整臺車的偏移，而且靠人工設(shè)定不能實時調(diào)節(jié)速度且過程繁瑣，給工作帶來諸多麻煩。

因此，如何提供一種可以自動糾偏的臺車輸送系統(tǒng)成為了業(yè)界需要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型的目的是提供一種可以自動糾偏的臺車輸送系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種可以自動糾偏的臺車輸送系統(tǒng)，用于橫向移動臺車，其包括處理器以及首尾相接的至少兩個輸送區(qū)段，該至少兩個輸送區(qū)段包括最后輸送區(qū)段及位于最后輸送區(qū)段之前的一般輸送區(qū)段，每個一般輸送區(qū)段均包括電機及電機驅(qū)動的兩條平行的同步輸送帶；每個一般輸送區(qū)段中，兩條同步輸送帶的末端對應(yīng)設(shè)有兩個臺車到位傳感器；最后輸送區(qū)段包括兩條輸送帶、分別驅(qū)動該兩條輸送帶的兩個電機、分別與兩個電機相連的電機調(diào)速裝置，兩條輸送帶上對應(yīng)設(shè)有兩對臺車到位傳感器，其中一對為總到位傳感器，分別位于兩條輸送帶的末端，另一對為總偏移量傳感器，分別位于兩條輸送帶的初始端或者位于兩條輸送帶的初始端和末端之間；處理器用于控制最后輸送區(qū)段的兩個電機調(diào)速裝置分別對其對應(yīng)的電機轉(zhuǎn)速進行調(diào)整。

本實用新型中，每個一般輸送區(qū)段中，兩條同步輸送帶的末端對應(yīng)設(shè)有兩個臺車到位傳感器；即，該兩個臺車到位傳感器在兩條同步輸送帶上的位置相互對應(yīng)，二者與輸送帶的終點相等。

本實用新型中，根據(jù)對應(yīng)的一對臺車到位傳感器的到位時間差，可以計算出臺車該輸送區(qū)段的偏移量，因而對應(yīng)的一對臺車到位傳感器也可稱作偏移量傳感器。

本實用新型中，總偏移量傳感器優(yōu)選為位于最后輸送區(qū)段的兩條輸送帶的前半段。

本實用新型中，根據(jù)生產(chǎn)車間的規(guī)模、布置及實際需要，輸送區(qū)段的數(shù)目可為兩個、三個、四個甚至更多，其優(yōu)選為三個。

本實用新型中，輸送帶可為鏈條、鏈板、齒形帶、皮帶等。

本實用新型中，臺車到位傳感器可為接觸式傳感器，也可為感應(yīng)式傳感器，也可為例如行程開關(guān)。

本實用新型中，臺車橫架在同一輸送區(qū)段的兩條同步輸送帶上，如果在整個輸送區(qū)段中沒有發(fā)生偏移，則在臺車到達該輸送區(qū)段的終點時，兩個到位傳感器同時發(fā)出信號；如果在整個輸送區(qū)段中有發(fā)生偏移，則在臺車到達該輸送區(qū)段的終點時，兩個到位傳感器發(fā)出信號存在時間差。

本實用新型中，最后輸送區(qū)段的電機調(diào)速裝置可以在處理器的控制下，通過改變最后輸送區(qū)段兩個電機之間的相對轉(zhuǎn)速，例如通過改變輸入給某一電機的頻率來改變該電機的轉(zhuǎn)速，或者通過以不同的改變量來改變兩個電機的轉(zhuǎn)速，以使兩個輸送帶具有不同的運行速度，進而對臺車進行糾偏，使臺車在到達終點時恢復(fù)規(guī)正狀態(tài)，從而避免發(fā)生碰撞。

根據(jù)本實用新型另一具體實施方式，處理器還包括停止運行控制單元，用于控制臺車觸碰到任意一個臺車到位傳感器都停止運行。具體而言，電機都由電機調(diào)速裝置例如變頻器進行控制，處理器通過控制電機調(diào)速裝置來控制電機。由于在某一輸送區(qū)段中，臺車觸碰到任意一個到位傳感器都停止運行，因而可以有效避免臺車偏移嚴重超出限度，進而消除安全隱患。