[實用新型]坡上行走裝置

有效

• 申請號: 201220391762.5
• 申請日: 2012-08-08
• 公開（公告）號: CN202753696U
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發明（設計）人: 王洪良
• 申請（專利權）人: 王洪良
• 主分類號: B60B35/14
• 分類號: B60B35/14;B60B37/00;B62D7/18;B60G21/02
• 代理公司: 深圳市國科知識產權代理事務所(普通合伙) 44296
• 代理人: 陳永輝

【技術領域】

本實用新型涉及一種農業機械，特別涉及一種能安裝在各種車輛上的坡上行走裝置，從而完成不同坡度地面的施工和農田作業。

【背景技術】

近年來，我國農業機械化得到快速發展，特別是在我國東北地區，農業機械更是得到廣泛應用，用于東北地區的廣大旱田的作業是壟作，而由于我國東北地區大部分處于山區坡地，有大部分的坡地是農機根本無法田間作業的，只能靠畜力耕作，費時、費力，作業效率低、成本高。

【發明內容】

本實用新型的目的在于克服現有技術中的不足，提供一種能使機車在坡地上保持平衡作業的坡上行走裝置，通過調節機車上的液壓控制裝置，以適應不同坡度的坡地。

本實用新型的目的是這樣實現的：包括機車箱體、橫向仿形機構及對稱設置于機車箱體左右兩側并與機車箱體傳動連接的輪胎，所述兩輪胎內側分別設置有軸頭座；所述橫向仿形機構包括移動橫桿、兩擺動橫桿、兩第一連桿和液壓油缸，所述擺動橫桿的兩端分別鉸接于機車箱體和軸頭座上，所述移動橫桿的兩端分別通過第一連桿與兩擺動橫桿連接，所述液壓油缸設置于機車箱體的上端，其活塞桿伸出端與移動橫桿相鉸接；

上述結構中，所述機車箱體與輪胎之間設置有萬向節傳動裝置，所述萬向節傳動裝置包括傳動萬向節、內半軸和外半軸，所述內半軸一端通過叉齒與機車箱體內齒相齒合，另一端與傳動萬向節相連接，傳動萬向節的另一端與外半軸連接，外半軸安裝在軸頭座的外側；

上述結構中，所述機車箱體的左右兩側端分別設置安裝有箱體座，所述擺動連桿的一端鉸接于箱體座的上端，另一端鉸接于軸頭座的上端；

上述結構中，所述橫向仿形機構還包括有兩第二連桿，移動橫桿的兩端分別通過兩第二連桿與兩箱體座鉸接；

上述結構中，所述擺動橫桿、第一連桿和第二連桿為一體結構；

上述結構中，所述橫向仿形機構還包括有從動連桿，所述從動連桿的一端與箱體座的下端相鉸接，另一端與軸頭座的下端相鉸接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：適應范圍廣，能一機多用，即能裝配在農業機械農田作業，又能安裝在軍事戰備、地質勘探、特種機車上使用；能在機車行駛過程中通過液壓控制裝置自動調整橫向高低，以保持車體的平衡，保持工作深度一致，解決因坡地側滑農機無法作業的難題，作業方便快捷、準確，效率高，效果好。

【附圖說明】

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的兩輪胎起落調節裝置示意圖；

圖3為本實用新型的機車箱體、箱體座及軸頭座結構示意圖；

圖4為本實用新型的萬向節傳動裝置結構示意圖。

【具體實施方式】

下面結合附圖及具體實施方式對本實用新型做進一步描述：

如圖1和圖2所示，本實用新型的坡上行走裝置，可接裝在各種汽車及農業機械上使用，其包括機車箱體1、橫向仿形機構及對稱設置于機車箱體左右兩側并與機車箱體傳動連接的輪胎2，所述機車箱體1的左右兩側端分別設置安裝有箱體座3，所述箱體座3的外側的上下端分別設置有連桿銷孔4；所述兩輪胎2內側分別設置有軸頭座5，軸頭座5對應箱體座3的上下端也分別設置有連接銷孔4；所述橫向仿形結構包括移動橫桿6、兩擺動橫桿7a、7b、兩第一連桿8、兩第二連桿9和液壓油缸10，所述擺動連桿7a、7b的兩端分別鉸接于箱體座3上端和軸頭座5上端的連桿銷孔4，從動連桿11的兩端分別鉸接于箱體座3下端和軸頭座5下端的連桿銷孔4；所述液壓油缸10設置于機車箱體1的上端，其活塞桿伸出端與移動橫桿6相鉸接；所述移動橫桿6的兩端分別通過兩第一連桿8與兩擺動橫桿7a、7b連接，移動橫桿6的兩端分別通過兩第二連桿9與兩箱體座3鉸接。其中，所述擺動連桿、第一連桿8和第二連桿9是一體結構的，第一連桿8與第二連桿9的連接端與移動橫桿6的端部鉸接，第二連桿9與擺動連桿的連接端鉸接于箱體座3上端的連桿銷孔4上，擺動連桿的另一端鉸接于軸頭座5上端的連桿銷孔4上。所述液壓油缸10通過管路12與機車箱體上的液壓控制裝置的液壓分配器13連接，當通過操作液壓控制裝置，使液壓油缸10的活塞桿向外伸出時，與活塞桿伸出端相鉸接的移動橫桿6向右移動，通過第一連桿8驅使右邊的擺動連桿7a繞機車箱體向下轉動，從而使右邊的軸頭座5和輪胎2向下移動，與此同時，移動橫桿6通過第一連桿8帶動左邊的擺動連桿7b向上轉動，從而使左邊的軸頭座5和輪胎2向上移動；當液壓油缸10的活塞桿向內縮回時，則左邊輪胎2向下移動，右邊輪胎2向上移動；通過調節液壓油缸10使得左右兩邊輪胎2之間具有一高度差，以適應在坡地上的作業。