[實用新型]坡上行走裝置

有效

• 申請號: 201220391762.5
• 申請日: 2012-08-08
• 公開（公告）號: CN202753696U
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發明（設計）人: 王洪良
• 申請（專利權）人: 王洪良
• 主分類號: B60B35/14
• 分類號: B60B35/14;B60B37/00;B62D7/18;B60G21/02
• 代理公司: 深圳市國科知識產權代理事務所(普通合伙) 44296
• 代理人: 陳永輝

1.一種坡上行走裝置，其特征在于：包括機車箱體、橫向仿形機構及對稱設置于機車箱體左右兩側并與機車箱體傳動連接的輪胎，所述兩輪胎內側分別設置有軸頭座；所述橫向仿形機構包括移動橫桿、兩擺動橫桿、兩第一連桿和液壓油缸，所述擺動橫桿的兩端分別鉸接于機車箱體和軸頭座上，所述移動橫桿的兩端分別通過第一連桿與兩擺動橫桿連接，所述液壓油缸設置于機車箱體的上端，其活塞桿伸出端與移動橫桿相鉸接。

2.根據權利要求1所述的坡上行走裝置，其特征在于：所述機車箱體與輪胎之間設置有萬向節傳動裝置，所述萬向節傳動裝置包括傳動萬向節、內半軸和外半軸，所述內半軸一端通過叉齒與機車箱體內齒相齒合，另一端與傳動萬向節相連接，傳動萬向節的另一端與外半軸連接，外半軸安裝在軸頭座的外側。

3.根據權利要求1或2所述的坡上行走裝置，其特征在于：所述機車箱體的左右兩側端分別設置安裝有箱體座，所述擺動連桿的一端鉸接于箱體座的上端，另一端鉸接于軸頭座的上端。

4.根據權利要求3所述的坡上行走裝置，其特征在于：所述橫向仿形機構還包括有兩第二連桿，移動橫桿的兩端分別通過兩第二連桿與兩箱體座鉸接。

5.根據權利要求4所述的坡上行走裝置，其特征在于：所述擺動橫桿、第一連桿和第二連桿為一體結構。

6.根據權利要求3所述的坡上行走裝置，其特征在于：所述橫向仿形機構還包括有從動連桿，所述從動連桿的一端與箱體座的下端相鉸接，另一端與軸頭座的下端相鉸接。