[實(shí)用新型]一種浮動(dòng)式吸嘴

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220388539.5
• 申請(qǐng)日: 2012-08-07
• 公開（公告）號(hào): CN202742069U
• 公開（公告）日: 2013-02-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周偉;鄒興懷;周勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山艾博機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司
• 主分類號(hào): B23Q3/00
• 分類號(hào): B23Q3/00
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種吸嘴，特別是涉及一種浮動(dòng)式吸嘴。?

背景技術(shù)

目前的吸嘴多采用固定結(jié)構(gòu)，多個(gè)吸嘴只能采用固定間距來(lái)吸取產(chǎn)品進(jìn)行加工生產(chǎn)，不利于產(chǎn)品吸附的牢固可靠，有時(shí)往往由于吸嘴吸附產(chǎn)品的位置不好，造成產(chǎn)品脫落，給企業(yè)帶來(lái)較大的損失，增加了材料的消耗。?

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中多個(gè)吸嘴只能采用固定間距來(lái)吸取產(chǎn)品進(jìn)行加工生產(chǎn)，不利于產(chǎn)品吸附的牢固可靠，往往造成產(chǎn)品脫落，給企業(yè)帶來(lái)較大損失，增加了材料消耗的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，能夠快速改變吸嘴間距以適應(yīng)吸附產(chǎn)品的浮動(dòng)式吸嘴。?

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：?

一種浮動(dòng)式吸嘴，包括移動(dòng)板、側(cè)滑軌和后板，其特征在于：還包括兩個(gè)行程定位板，在移動(dòng)板的下方設(shè)置有一個(gè)夾持吸嘴的中間夾具，在中間夾具的兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)能夠向中間夾具方向移動(dòng)的活動(dòng)塊，所述活動(dòng)塊靠近中間夾具的一側(cè)連接有夾持吸嘴的側(cè)夾具，在活動(dòng)塊的底部連接有凸塊，在移動(dòng)板的一側(cè)設(shè)置有滑槽，所述移動(dòng)板通過(guò)滑槽與側(cè)滑軌連接，在側(cè)滑軌末端設(shè)置有后板，在后板上設(shè)置有兩個(gè)行程定位板，所述兩個(gè)行程定位板內(nèi)側(cè)壁采用斜面設(shè)置。

前述的一種浮動(dòng)式吸嘴，其特征在于：所述兩個(gè)行程定位板平行設(shè)置。?

前述的一種浮動(dòng)式吸嘴，其特征在于：所述兩個(gè)凸塊位于兩個(gè)行程定位板的內(nèi)側(cè)壁，且每個(gè)凸塊能夠接觸到對(duì)應(yīng)側(cè)行程定位板內(nèi)側(cè)壁的斜面。?

前述的一種浮動(dòng)式吸嘴，其特征在于：所述凸塊為圓形凸塊。?

前述的一種浮動(dòng)式吸嘴，其特征在于：所述行程定位板內(nèi)側(cè)壁斜面傾斜方向?yàn)橄騼?nèi)傾斜。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型利用移動(dòng)板的下方的兩個(gè)活動(dòng)塊來(lái)控制兩個(gè)側(cè)夾具與中間夾具的距離，這樣可以方便快速的調(diào)節(jié)吸嘴間距，使得吸嘴間距適應(yīng)產(chǎn)品的形狀，達(dá)到最好的吸附效果，保證了吸附加工時(shí)的安全，避免了不必要的損壞。?

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型浮動(dòng)式吸嘴的結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖2是本實(shí)用新型移動(dòng)板和夾具部分的連接接構(gòu)示意圖。?

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。?

如圖1-2所示，一種浮動(dòng)式吸嘴，包括移動(dòng)板1、側(cè)滑軌2、后板3、兩個(gè)行程定位板4，在移動(dòng)板1的下方設(shè)置有一個(gè)夾持吸嘴6的中間夾具5，在中間夾具5的兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)能夠向中間夾具5方向移動(dòng)的活動(dòng)塊7，活動(dòng)塊7靠近中間夾具5的一側(cè)連接有夾持吸嘴的側(cè)夾具8，在活動(dòng)塊7的底部連接有圓形凸塊9，在移動(dòng)板1的一側(cè)設(shè)置有滑槽，移動(dòng)板1通過(guò)滑槽與側(cè)滑軌2連接，在側(cè)滑軌2末端設(shè)置有后板3，在后板3上平行設(shè)置有兩個(gè)行程定位板4，兩個(gè)行程定位板4內(nèi)側(cè)壁10采用斜面設(shè)置。?

兩個(gè)圓形凸塊9位于兩個(gè)行程定位板4的內(nèi)側(cè)壁，且每個(gè)圓形凸塊9能夠接觸到對(duì)應(yīng)側(cè)行程定位板4內(nèi)側(cè)壁10的斜面。設(shè)計(jì)時(shí)行程定位板4內(nèi)側(cè)壁10斜面傾斜方向?yàn)橄騼?nèi)傾斜。?

浮動(dòng)式吸嘴工作時(shí)，移動(dòng)板1沿著側(cè)滑軌2移動(dòng)，當(dāng)兩側(cè)活動(dòng)塊7的圓形凸塊9接觸到行程定位板4的內(nèi)側(cè)壁10斜面時(shí)，由于內(nèi)側(cè)壁10斜面傾斜方向?yàn)橄騼?nèi)傾斜，所以圓形凸塊9會(huì)沿著斜面向內(nèi)滑動(dòng)，帶動(dòng)整個(gè)活動(dòng)塊7向內(nèi)移動(dòng)，這樣兩側(cè)的側(cè)夾具8會(huì)與中間夾具5靠近，最終實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)三個(gè)吸嘴間距的目的。?

綜上所述，浮動(dòng)式吸嘴利用移動(dòng)板1的下方的兩個(gè)活動(dòng)塊7來(lái)控制兩個(gè)側(cè)夾具8與中間夾具5的距離，這樣可以方便快速的調(diào)節(jié)吸嘴6間距，使得吸嘴6間距適應(yīng)產(chǎn)品的形狀，達(dá)到最好的吸附效果，保證了吸附加工時(shí)的安全，避免了不必要的損壞。?

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。?