[實用新型]一種浮動式吸嘴有效
| 申請號: | 201220388539.5 | 申請日: | 2012-08-07 |
| 公開(公告)號: | CN202742069U | 公開(公告)日: | 2013-02-20 |
| 發明(設計)人: | 周偉;鄒興懷;周勇 | 申請(專利權)人: | 昆山艾博機器人系統工程有限公司 |
| 主分類號: | B23Q3/00 | 分類號: | B23Q3/00 |
| 代理公司: | 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
| 地址: | 215347 江蘇省蘇州市昆*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 浮動 式吸嘴 | ||
1.一種浮動式吸嘴,包括移動板、側滑軌和后板,其特征在于:還包括兩個行程定位板,在移動板的下方設置有一個夾持吸嘴的中間夾具,在中間夾具的兩側分別設置有一個能夠向中間夾具方向移動的活動塊,所述活動塊靠近中間夾具的一側連接有夾持吸嘴的側夾具,在活動塊的底部連接有凸塊,在移動板的一側設置有滑槽,所述移動板通過滑槽與側滑軌連接,在側滑軌末端設置有后板,在后板上設置有兩個行程定位板,所述兩個行程定位板內側壁采用斜面設置。
2.根據權利要求1所述的一種浮動式吸嘴,其特征在于:所述兩個行程定位板平行設置。
3.根據權利要求2所述的一種浮動式吸嘴,其特征在于:所述兩個凸塊位于兩個行程定位板的內側壁,且每個凸塊能夠接觸到對應側行程定位板內側壁的斜面。
4.根據權利要求3所述的一種浮動式吸嘴,其特征在于:所述凸塊為圓形凸塊。
5.根據權利要求4所述的一種浮動式吸嘴,其特征在于:所述行程定位板內側壁斜面傾斜方向為向內傾斜。
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