[實用新型]一種焊接變位機

有效

• 申請號: 201220387527.0
• 申請日: 2012-08-07
• 公開（公告）號: CN202780355U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 沈欽鋒
• 申請（專利權）人: 廈門實啟機械有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 廈門市誠得知識產權代理事務所(普通合伙) 35209
• 代理人: 方惠春

技術領域

本實用新型涉及焊接用的輔助設備，尤其是一種在工件焊接過程中對工件進行位置變換的變位機。?

背景技術

焊接變位機是對較復雜工件進行焊接時的一種輔助設備，在工件的焊接過程中對工件進行變位；現有大多數焊接變位機只能手動控制，無法與機械手配合進行焊接，如2008年7月16日公開一項專利號為ZL200720074835.7、名稱為“焊接變位機”的實用新型專利，其包括支架、回轉臺、電機、傳動裝置、夾緊裝置，所述傳動裝置包括與電機聯接的減速器、與減速器輸出軸聯接的支撐軸，所述支撐軸上安裝有軸承、軸承套，軸承套與支架固定連接，支撐軸與回轉臺固定連接，所述夾緊裝置包括一對呈90度交叉布置的夾緊機構構成，所述夾緊機構包括可在回轉臺上滑動及定位后連接的定位塊、連接在回轉臺上與定位塊相對設置的與定位塊共同作用對工件進行夾緊固定的頂緊機構。這種焊接變位機雖然可在焊接中對工件進行變位，降低焊接工人的勞動強度，提高焊接質量，但是無法與機械手配合進行自動焊接。?

而與機械手相配合焊接的變位機一般為成套設備，無法手動控制與手工配合焊接，使用不靈活，且設備的投入較大。?

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種焊接變位機，可與機械手配合使用，也可與手工焊接配合使用，使用靈活，可有效降低設備的投入。?

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是：一種焊接變位機，包括機架、變位轉軸、變速器，變位轉軸和變速器裝在機架上，變位轉軸的一端固定一個夾持工件用的夾具，變位轉軸的另一端通過聯軸器與變速器的輸出軸相連接，機架上還裝有伺服電機和PLC控制器，伺服電機的輸出軸通過同步帶和同步帶輪傳動機構連接變速器的輸入軸，PLC控制器通過伺服電機驅動器控制伺服電機運轉，變位轉軸上固定有導電環，機架上裝有碳刷與所述的導電環相配合。?

進一步改進，所述的機架上設有急停開關和停止開關，急停開關用于緊急狀態下切斷外部電源，停止開關通過PLC控制器使伺服電機停止運轉；方便緊急狀態下停止變位機的運轉或正常工作完成后停止變位機的運轉。?

進一步改進，所述的機架旁設有腳踏點動開關，腳踏點動開關通過PLC控制器使伺服電機間隙運轉；方便手工焊接時，手腳配合提高焊接效率。?

進一步改進，所述的機架上設有手控點動開關，手控點動開關通過PLC控制器使伺服電機間隙運轉；提高使用的靈活性。?

優選所述的變速器為多級齒輪變速器；提高變位精度。

進一步改進，所述的PLC控制器設有I/O接口通過信號線與外部的機械手控制接口相連接，通過機械手的啟動信號由PLC控制器通過伺服電機驅動器控制伺服電機運轉；方便與機械手控制接口進行連接。?

本實用新型由于在機架上裝有伺服電機和PLC控制器，伺服電機的輸出軸通過同步帶和同步帶輪傳動機構連接變速器的輸入軸，PLC控制器通過伺服電機驅動器控制伺服電機運轉；因此通過PLC控制器可手動控制伺服電機間隙運轉方便與手工焊接相配合；而通過PLC控制器預先輸入程序然后通過信號線與外部的機械手控制接口相連接，然后由機械手的啟動信號通過PLC控制器啟動控制伺服電機運轉，使變位轉軸的變換位置與機械手的運動軌跡相配合，就能使本實用新型與機械手相配合進行自動焊接，所以本實用新型使用靈活，可有效降低設備的投入。?

附圖說明

圖1是本實用新型主視圖；?

圖2是圖1左視圖；

圖3是本實用新型立體圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體的實施方式對本實用新型作進一步詳細說明。?

圖1至圖3所示，一種焊接變位機，包括機架1、變位轉軸2、變速器3，變位轉軸2和變速器3裝在機架1上，變位轉軸2的一端固定一個夾持工件用的夾具4，變位轉軸2的另一端通過聯軸器5與變速器3的輸出軸31相連接，機架1上還裝有伺服電機6和PLC控制器7，伺服電機6的輸出軸61通過同步帶和同步帶輪傳動機構8連接變速器3的輸入軸32，PLC控制器7通過伺服電機驅動器控制伺服電機6運轉，變位轉軸2上固定有導電環21，機架上裝有碳刷9與所述的導電環21相配合。?

所述的機架1上設有急停開關10和停止開關11，急停開關10用于緊急狀態下切斷外部電源，停止開關11通過PLC控制器7使伺服電機6停止運轉。?

所述的機架1旁設有腳踏點動開關12，腳踏點動開關12通過PLC控制器7使伺服電機6間隙運轉。所述的腳踏點動開關12可選用雙聯開關或選用兩個，方便控制伺服電機6正反轉。?