[實用新型]一種焊接變位機

有效

• 申請號: 201220387527.0
• 申請日: 2012-08-07
• 公開（公告）號: CN202780355U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 沈欽鋒
• 申請（專利權）人: 廈門實啟機械有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 廈門市誠得知識產權代理事務所(普通合伙) 35209
• 代理人: 方惠春

1.一種焊接變位機，包括機架、變位轉軸、變速器，其特征在于：變位轉軸和變速器裝在機架上，變位轉軸的一端固定一個夾持工件用的夾具，變位轉軸的另一端通過聯軸器與變速器的輸出軸相連接，機架上還裝有伺服電機和PLC控制器，伺服電機的輸出軸通過同步帶和同步帶輪傳動機構連接變速器的輸入軸，PLC控制器通過伺服電機驅動器控制伺服電機運轉，變位轉軸上固定有導電環，機架上裝有碳刷與所述的導電環相配合。

2.根據權利要求1所述的一種焊接變位機，其特征在于：所述的機架上設有急停開關和停止開關，急停開關用于緊急狀態下切斷外部電源，停止開關通過PLC控制器使伺服電機停止運轉。

3.根據權利要求1所述的一種焊接變位機，其特征在于：所述的機架旁設有腳踏點動開關，腳踏點動開關通過PLC控制器使伺服電機間隙運轉。

4.根據權利要求1所述的一種焊接變位機，其特征在于：所述的機架上設有手控點動開關，手控點動開關通過PLC控制器使伺服電機間隙運轉。

5.根據權利要求1所述的一種焊接變位機，其特征在于：所述的變速器為多級齒輪變速器。

6.根據權利要求1至5任一項所述的一種焊接變位機，其特征在于：所述的PLC控制器設有I/O接口通過信號線與外部的機械手控制接口相連接，通過機械手的啟動信號由PLC控制器通過伺服電機驅動器控制伺服電機運轉。