[實用新型]一種能形成人步態曲線的裝置

有效

• 申請號: 201220387295.9
• 申請日: 2012-08-07
• 公開（公告）號: CN202875734U
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 朱恩卓;張玉璞;那琳;朱鐵成;朱法利
• 申請（專利權）人: 沈陽六維康復機器人有限公司
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種能形成人步態曲線的裝置，由曲柄搖桿機構和連桿機構合成；其特征在于：所述曲柄搖桿機構形成下述封閉循環軌跡：其上部是圓弧的一部分，下部是近似直線的軌跡；

在上述形成封閉循環軌跡的曲柄搖桿機構帶動下，連桿機構的末端形成仿人步態曲線。

2.按照權利要求1所述能形成人步態曲線的裝置，其特征在于：所述能形成人步態曲線的裝置構成如下：支架（1）、曲柄旋轉盤（2）、搖桿（3）、支撐桿（4）、連桿一（5）、連桿二（6）；其中：

曲柄旋轉盤（2）固定在支架（1）下部且能繞其自身軸線旋轉；曲柄旋轉盤（2）的軸線垂直于所述能形成人步態曲線的裝置所形成的活動平面且垂足為O點；

連桿一（5）的一端F點與支架（1）的上部鉸接，連桿一（5）的另一端與連桿二（6）的一端鉸接，鉸點為E點；搖桿（3）的一端鉸接在曲柄旋轉盤（2）的偏離軸心的A點；搖桿（3）的另一端與連桿二（6）鉸接且鉸點為D點；

支撐桿（4）的一端B點鉸接固定在支架（1）下部靠近曲柄旋轉盤（2）的某處，支撐桿（4）的另一端C點鉸接固定在搖桿（3）上；

連桿二（6）上遠離E點的另一端G點形成仿人步態曲線。

3.按照權利要求2所述能形成人步態曲線的裝置，其特征在于：所述能形成人步態曲線的裝置中，?曲柄旋轉盤（2）的有效旋轉半徑OA為34-210mm；OB在水平方向的長度在51-234mm之間；OB在豎直方向的長度在0-60mm之間；AC長度在60-240mm之間；CD長度在80-320mm之間；支撐桿（4）的有效長度BC在60-240mm之間；連桿一（5）的有效長度EF在210-640mm之間；連桿二（6）的有效長度EG在210-640mm之間；DE長度在60-340mm之間；OF在水平方向的長度在0-340mm之間；OF在豎直方向的長度在370-1140mm之間?。

4.按照權利要求3所述能形成人步態曲線的裝置，其特征在于：所述能形成人步態曲線的裝置構成如下：OA=42mm；OB在水平方向的長度=89.73mm，OB在豎直方向的長度=3.59mm；AC=120mm；CD=180mm；BC=120mm；EF=450mm；EG=450mm；DE=188mm；OF在水平方向的長度=200.54mm；OF在豎直方向的長度=818.71mm；

H為OA繞O點旋轉至少一圈后由G點生成的軌跡也就是仿生步態曲線。