[實用新型]機器人運動控制傳送系統有效
| 申請號： | 201220386096.6 | 申請日： | 2012-08-01 |
| 公開（公告）號： | CN202735772U | 公開（公告）日： | 2013-02-13 |
| 發明（設計）人： | 張毅成;張暉;馬博軍;張斐泓 | 申請（專利權）人： | ABB技術有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/05 | 分類號： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 北京邦信陽專利商標代理有限公司 11012 | 代理人： | 王昭林;崔華 |
| 地址： | 瑞士*** | 國省代碼： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 運動 控制 傳送 系統 | ||
1.一種機器人運動控制傳送系統，其特征在于，包括：
可編程邏輯控制器；
運動控制器，該運動控制器與可編程邏輯控制器雙向通信連接；
伺服驅動器，該伺服驅動器與運動控制器雙向通信連接，并且該伺服驅動器驅動連接到機器人；
傳送跟蹤模塊，該傳送跟蹤模塊與可編程邏輯控制器雙向通信連接；
傳送帶和相機，所述傳送帶和相機各自與傳送跟蹤模塊雙向通信連接。
2.根據權利要求1所述的機器人運動控制傳送系統，其特征在于，可編程邏輯控制器與運動控制器集成在同一中央處理單元中。
3.根據權利要求2所述的機器人運動控制傳送系統，其特征在于，在可編程邏輯控制器與運動控制器之間所采用的通信介質是共享的內存儲器。
4.根據權利要求2所述的機器人運動控制傳送系統，其特征在于，在運動控制器與伺服驅動器之間所采用的通信介質是系統總線。
5.根據權利要求1所述的機器人運動控制傳送系統，其特征在于，可編程邏輯控制器與運動控制器各自設置在兩個不同的中央處理單元中。
6.根據權利要求5所述的機器人運動控制傳送系統，其特征在于，所述兩個不同的中央處理單元之間所采用的通信介質是系統總線。
7.根據權利要求1所述的機器人運動控制傳送系統，其特征在于，可編程邏輯控制器、運動控制器、伺服驅動器集成在同一中央處理單元中。
8.根據權利要求7所述的機器人運動控制傳送系統，其特征在于，可編程邏輯控制器、運動控制器、伺服驅動器兩兩之間的通信介質均為共享的內存儲器。
9.根據權利要求1所述的機器人運動控制傳送系統，其特征在于，進一步包括安全模塊，可編程邏輯控制器和伺服驅動器各自與安全模塊雙向通信連接。
10.根據權利要求9所述的機器人運動控制傳送系統，其特征在于，在安全模塊與伺服驅動器之間通過系統總線雙向通信連接，在安全模塊與PLC之間也通過系統總線雙向通信連接。
11.根據權利要求1-10中任一項所述的機器人運動控制傳送系統，其特征在于，在可編程邏輯控制器與傳送跟蹤模塊之間通過以太網雙向通信連接。
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