[實用新型]一種裝配插針的工裝

有效

• 申請號: 201220383659.6
• 申請日: 2012-08-03
• 公開（公告）號: CN202905458U
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 許文國
• 申請（專利權）人: 北京德爾福萬源發動機管理系統有限公司
• 主分類號: H01F41/04
• 分類號: H01F41/04;H01F41/06;B21F11/00;H01F38/12;F02P3/02
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

技術領域

本實用新型涉及點火線圈裝配技術，特別是指一種裝配插針的工裝。

背景技術

點火線圈是點火裝置的核心部件，是發動機電子控制系統中必不可少的重要部件，是產生發動機點火所需高壓電的一種變壓器。點火線圈里有兩組線圈-初級線圈和次級線圈；初級線圈用較粗-通常是0.5-1毫米的漆包線繞200-500匝；次級線圈用較細-通常0.1毫米左右的漆包線繞15000-25000匝。初級線圈一端與車上低壓電源(+)聯接，另一端與開關裝置(斷電器)聯接；次級線圈一端與初級線圈聯接，另一端與高壓線輸出端聯接輸出高壓電。當開關裝置的觸點閉合時，初級線圈接通車輛的6V、12V或24V的低壓直流電，隨著電流的增長，初級線圈四周產生一個強的磁場，鐵芯儲存了磁場能；當斷電器觸點斷開時，初級線圈電路隨之斷開，其磁場迅速衰減，套在初級線圈外部的次級線圈會感應生成很高的電壓，使火花塞兩電極間隙處的氣體被擊穿，產生火花。需要說明的是，初級線圈的磁場消失速度越快，電流斷開瞬間的電流越大，兩個線圈的匝比越大，則次級線圈感應出來的電壓越高。

次級線圈，一般是在次級骨架上纏繞漆包線，漆包線的兩個線頭分別與高、低壓端子相連；采用次級骨架上插入方形線的方式制成高、低壓端子，現有將方形線插入次級骨架的工藝，往往采用夾持氣缸夾持住方形線后，插入氣缸通過動作將方形線插入次級骨架的圓孔內，然后停止氣缸的動作，將方形線切斷。

現有技術存在如下問題：因氣缸的速度及力量難以控制，且方形線和次級骨架的圓孔之間為過盈配合，往往出現方形線無法被插入或彎折的情況；因夾持及送線會出現打滑現象，造成插入長度不穩定，停機時間長，報廢率高，成本較高。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種裝配插針的工裝，用于解決將方形線插入到次級骨架的圓孔過程中出現的方形線無法被插入或彎折，或插入長度不一致的缺陷。

為解決上述技術問題，本實用新型的實施例提供一種裝配插針的工裝，包括插入機構，所述插入機構中：用于夾持住剪切長度的方形線的插入夾爪；與所述插入夾爪連接，驅動所述插入夾爪將方形線移至次級骨架的上方，且保持所述方形線與所述次級骨架的插入孔對齊的移載氣缸；與所述插入夾爪連接，用于驅動所述插入夾爪正對著所述插入孔的方向，夾持所述方形線下行并進入所述插入孔中的第一伺服電機；位于所述插入夾爪的上端，用于頂住方形線的一端，并在所述方形線下行進入所述插入孔的過程中提供壓力的壓力面。

所述的工裝中，還包括進給機構，進給機構包括：用于被方形線纏繞的線軸；用于夾持所述方形線，并根據送線信號而加快輸送方形線，根據勻速送線信號輸送方形線，以及根據停止送線信號而停止輸送方形線的步進電機；用于在檢測到所述方形線時向所述步進電機發送所述送線信號的上方傳感器；用于在檢測到所述方形線時向所述步進電機發送所述勻速送線信號的中間傳感器，用于在檢測到方形線時向所述步進電機發送所述停止送線信號的下方傳感器。

所述的工裝中，所述的工裝中，還包括剪切機構，所述剪切機構中包括：用于將所述進給機構送出的所述方形線向下移動所述剪切長度的第二伺服電機；用于切斷所述剪切長度的所述方形線的橫向移載氣缸，攜帶有執行剪切操作的上切刀板和下切刀板。

所述的工裝中，還包括：用于將所述剪切長度的所述方形線移動到所述插入夾爪處的頂起氣缸。

所述的工裝中，還包括：用于對所述方形線插入所述插入孔的深度進行檢測的位移傳感器。

所述的工裝中，所述位移傳感器的檢測精度為0.01mm。

所述的工裝中，還包括：用于設定所述位移傳感器的零點，以及將所述方形線與所述插入孔進行對齊的標定器件。

所述的工裝中，還包括：用于將載有所述次級骨架的托盤移送至骨架方形線插入工位的傳送帶。

所述的工裝中，還包括：位于所述骨架方形線插入工位的一側，用于將所述次級骨架從所述托盤中取出，以及在完成插入方形線的操作之后，將所述次級骨架重新放入所述托盤的骨架夾持機構。

本實用新型的上述技術方案的有益效果如下：插入夾爪對于方形線的夾持不再僅僅依賴夾持力而夾住方形線，而是以插入夾爪的一個端面頂住方形線的壓力面，以來自這一個端面的壓力將方形線壓入插入孔中，避免了現有技術在插入方形線的過程中，出現的方形線打滑現象，以及打滑所導致的方形線延伸入插入孔中的深度不夠的缺陷，提高了成品的優良率。

附圖說明

圖1表示一種裝配插針的工裝的結構示意圖；

圖2表示具有進給機構的工裝的示意圖；

圖3表示具有剪切機構的工裝的示意圖；