[實用新型]一種裝配插針的工裝

有效

• 申請號: 201220383659.6
• 申請日: 2012-08-03
• 公開（公告）號: CN202905458U
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 許文國
• 申請（專利權）人: 北京德爾福萬源發動機管理系統有限公司
• 主分類號: H01F41/04
• 分類號: H01F41/04;H01F41/06;B21F11/00;H01F38/12;F02P3/02
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

1.一種裝配插針的工裝，其特征在于，包括插入機構，所述插入機構中：?

用于夾持住剪切長度的方形線的插入夾爪；?

與所述插入夾爪連接，驅動所述插入夾爪將方形線移至次級骨架的上方，且保持所述方形線與所述次級骨架的插入孔對齊的移載氣缸；?

與所述插入夾爪連接，用于驅動所述插入夾爪正對著所述插入孔的方向，夾持所述方形線下行并進入所述插入孔中的第一伺服電機；?

位于所述插入夾爪的上端，用于頂住方形線的一端，并在所述方形線下行進入所述插入孔的過程中提供壓力的壓力面。?

2.根據權利要求1所述的工裝，其特征在于，還包括進給機構，所述進給機構包括：?

用于被方形線纏繞的線軸；?

用于夾持所述方形線，并根據送線信號而加快輸送方形線，根據勻速送線信號輸送方形線，以及根據停止送線信號而停止輸送方形線的步進電機；?

用于在檢測到所述方形線時向所述步進電機發送所述送線信號的上方傳感器；?

用于在檢測到所述方形線時向所述步進電機發送所述勻速送線信號的中間傳感器，?

用于在檢測到方形線時向所述步進電機發送所述停止送線信號的下方傳感器。?

3.根據權利要求2所述的工裝，其特征在于，還包括剪切機構，所述剪切機構中包括：?

用于將所述進給機構送出的所述方形線向下移動所述剪切長度的第二伺服電機；?

用于切斷所述剪切長度的所述方形線的橫向移載氣缸，攜帶有執行剪切操作的上切刀板和下切刀板。?

4.根據權利要求3所述的工裝，其特征在于，還包括：?

用于將所述剪切長度的所述方形線移動到所述插入夾爪處的頂起氣缸。?

5.根據權利要求1所述的工裝，其特征在于，還包括：?

用于對所述方形線插入所述插入孔的深度進行檢測的位移傳感器。?

6.根據權利要求5所述的工裝，其特征在于，?

所述位移傳感器的檢測精度為0.01mm。?

7.根據權利要求6所述的工裝，其特征在于，還包括：?

用于設定所述位移傳感器的零點，以及將所述方形線與所述插入孔進行對齊的標定器件。?

8.根據權利要求1所述的工裝，其特征在于，還包括：?

用于將載有所述次級骨架的托盤移送至骨架方形線插入工位的傳送帶。?

9.根據權利要求8所述的工裝，其特征在于，還包括：?

位于所述骨架方形線插入工位的一側，用于將所述次級骨架從所述托盤中取出，以及在完成插入方形線的操作之后，將所述次級骨架重新放入所述托盤的骨架夾持機構。?