[實用新型]機械手抓膠裝置

有效

• 申請號: 201220383331.4
• 申請日: 2012-08-04
• 公開（公告）號: CN202668797U
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 王建君;孫福偉;楊鐵軍
• 申請（專利權）人: 威海三方橡膠機械有限公司
• 主分類號: B29C31/00
• 分類號: B29C31/00
• 代理公司: 威海科星專利事務所 37202
• 代理人: 于濤

技術領域

本實用新型涉及橡膠機械技術領域，具體地說是一種抓取膠料并能移動的機械手抓膠裝置。

背景技術

眾所周知，橡膠制備中包括將膠料加工成膠片的工藝，將加工好的膠片從輸送鏈掛桿上抓起，送到膠片運輸帶上是一道必備的工序，現在一般采用手工的方式實現，其不足是工人的勞動強度大，工作環境惡劣，極易發生安全事故。由于手工抓拿空間較小、且需彎腰向下操作，危險性極大，其勞動效率低。現在也有采用機械手進行抓膠操作，這些機械手都為進口，其價格昴貴、結構復雜、占用地面面積大、動作不靈活、可操作范圍小等不足。

發明內容

本實用新型的目的是克服上述現有技術的不足，提供一種結構簡湊、可操作范圍大、工作效率高且安全，抓取和提升全采用氣動控制，運行安全、勞動強度低的機械手抓膠裝置。

本實用新型所采用的技術方案是：

一種機械手抓膠裝置，設有工作平臺，工作平臺上設有框架式機架，其特征在于機架上端沿工作平臺方向設有相互平行的導軌，移動小車經導輪與導軌相連接，移動小車上設有垂直升降氣缸，垂直升降氣缸的伸縮臂設在機架內，垂直升降氣缸伸縮臂下端設有機械手裝置，機械手裝置設有抓膠手和固定板，抓膠手上端與垂直升降氣缸的伸縮臂連接，抓膠手下端設有左抓膠爪和右抓膠爪，抓膠手內設有左上連桿、左下連桿、右上連桿和右下連桿，左上連桿和右上連桿上端與抓膠手上端部相鉸接，左上連桿和右上連桿下端分別與左下連桿和右下連桿的上端相鉸接，左下連桿和右下連桿的下端分別與左抓膠爪和右抓膠爪相連接，抓膠手內設有左氣缸和右氣缸，氣缸尾部固定在抓膠手固定板上，左氣缸和右氣缸的伸縮臂分別與左連桿和右連桿的鉸接處連接，當氣缸動作時，通過連桿帶動抓膠爪抓膠，機架后部設有水平輸送氣缸，水平輸送氣缸的伸縮臂與移動小車相連接，當氣缸動作時可推動移動小車前后移動，壓膠裝置包括氣缸、壓膠架和壓膠輥，壓膠架上端與機架相鉸接，壓膠輥安裝在壓膠架下端，氣缸設置在機架上，氣缸的伸縮臂與壓膠架相連接，當氣缸動作時，帶動壓膠架、壓膠輥壓住膠片，由輸送帶將膠片送出。

本實用新型抓取和提升全采用氣動控制，具有結構簡湊、可操作范圍大、工作效率高、使用安全，自動化程度高，工人的勞動強度低、工作環境得到大大改善。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種結構示意圖。

圖2是圖1的俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。

如圖所示：一種機械手抓膠裝置，設有工作平臺1，工作平臺1上設有框架式機架2，機架上端沿工作平臺方向設有相互平行的導軌3，移動小車4經導輪5與導軌3相連接，移動小車4上設有垂直升降氣缸6，垂直升降氣缸伸縮臂設在機架1內，垂直升降氣缸伸縮臂下端設有機械手裝置，機械手裝置設有抓膠手和固定板7，抓膠手上端與垂直升降氣缸的伸縮臂連接，抓膠手下端設有左抓膠爪8和右抓膠爪9，抓膠手內設有左上連桿10、左下連桿11、右上連桿12和右下連桿13，左上連桿10和右上連桿12上端與抓膠手上端部相鉸接，左上連桿10和右上連桿12下端分別與左下連桿11和右下連桿13的上端相鉸接，左下連桿10和右下連桿13的下端分別與左抓膠爪8和右抓膠爪9相連接，抓膠手內設有左氣缸14和右氣缸15，左氣缸14和右氣缸15的氣缸尾部固定在抓膠手固定板7上，左氣缸14和右氣缸15的伸縮臂分別與左下連桿11和右下連桿13或左上連桿10和右上連桿12的鉸接處連接，上述連桿機構的連接及氣缸的結構和連接與與現有技術相同，此不贅述，當氣缸動作時，通過連桿帶動抓膠爪抓膠，機架1后部設有水平輸送氣缸16，水平輸送氣缸16的伸縮臂與移動小車相連接，當氣缸動作時可推動移動小車前后移動，壓膠裝置包括氣缸17、壓膠架18和壓膠輥19，壓膠架18上端與機架1相鉸接，壓膠輥19安裝在壓膠架18下端，氣缸17設置在機架1上，氣缸的伸縮臂與壓膠架18相連接，當氣缸動作時，帶動壓膠架、壓膠輥壓住膠片，由輸送帶將膠片送出，本實用新型抓取和提升全采用氣動控制，具有結構簡湊、可操作范圍大、工作效率高、使用安全，自動化程度高等優點，工人的勞動強度低、工作環境得到大大改善。