[實用新型]機械手抓膠裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201220383331.4 | 申請日： | 2012-08-04 |
| 公開（公告）號： | CN202668797U | 公開（公告）日： | 2013-01-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王建君;孫福偉;楊鐵軍 | 申請（專利權(quán)）人： | 威海三方橡膠機械有限公司 |
| 主分類號： | B29C31/00 | 分類號： | B29C31/00 |
| 代理公司： | 威海科星專利事務(wù)所 37202 | 代理人： | 于濤 |
| 地址： | 264200 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機械手 裝置 | ||
1.一種機械手抓膠裝置，設(shè)有工作平臺，工作平臺上設(shè)有框架式機架，其特征在于機架上端沿工作平臺方向設(shè)有相互平行的導(dǎo)軌，移動小車經(jīng)導(dǎo)輪與導(dǎo)軌相連接，移動小車上設(shè)有垂直升降氣缸，垂直升降氣缸的伸縮臂設(shè)在機架內(nèi)，垂直升降氣缸伸縮臂下端設(shè)有機械手裝置，機械手裝置設(shè)有抓膠手和固定板，抓膠手上端與垂直升降氣缸的伸縮臂連接，抓膠手下端設(shè)有左抓膠爪和右抓膠爪，抓膠手內(nèi)設(shè)有左上連桿、左下連桿、右上連桿和右下連桿，左上連桿和右上連桿上端與抓膠手上端部相鉸接，左上連桿和右上連桿下端分別與左下連桿和右下連桿的上端相鉸接，左下連桿和右下連桿的下端分別與左抓膠爪和右抓膠爪相連接，抓膠手內(nèi)設(shè)有左氣缸和右氣缸，氣缸尾部固定在抓膠手固定板上，左氣缸和右氣缸的伸縮臂分別與左連桿和右連桿的鉸接處連接，機架后部設(shè)有水平輸送氣缸，水平輸送氣缸的伸縮臂與移動小車相連接，壓膠裝置包括氣缸、壓膠架和壓膠輥，壓膠架上端與機架相鉸接，壓膠輥安裝在壓膠架下端，氣缸設(shè)置在機架上，氣缸的伸縮臂與壓膠架相連接，當(dāng)氣缸動作時，帶動壓膠架、壓膠輥壓住膠片，由輸送帶將膠片送出。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于威海三方橡膠機械有限公司，未經(jīng)威海三方橡膠機械有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201220383331.4/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
