[實(shí)用新型]一種用于檢測不同直徑管材和平板工件的自動(dòng)掃查裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220381556.6
• 申請(qǐng)日: 2012-08-02
• 公開（公告）號(hào): CN202770810U
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉呈則;劉震;嚴(yán)智;張寶軍;鄧景珊;程保良;周路生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國核電站運(yùn)行服務(wù)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01N29/04
• 分類號(hào): G01N29/04
• 代理公司: 上海衡方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31234
• 代理人: 許文珍

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)掃查裝置，特別是一種用于檢測不同直徑管材和平板工件的自動(dòng)掃查裝置，也可用于對(duì)不同直徑管材和平板工件的超聲或渦流檢測，屬核工業(yè)無損檢測領(lǐng)域。?

背景技術(shù)

超聲無損檢測在許多工業(yè)領(lǐng)域中的產(chǎn)品質(zhì)量檢測、設(shè)備安全性能檢查方面有著不可替代的重要作用。在無損探傷檢測領(lǐng)域，檢測人員大都采用手持式探頭或掃查架對(duì)焊縫進(jìn)行檢測，勞動(dòng)強(qiáng)度大、易產(chǎn)生漏檢區(qū)且檢測效率有限，檢測數(shù)據(jù)受許多主客觀因素的影響，例如操作人員的經(jīng)驗(yàn)、檢測手法等。此外，手動(dòng)檢測無法對(duì)超聲波數(shù)據(jù)進(jìn)行成像記錄，給檢測工作帶來了極大的不便。?

此外，掃查架末端活動(dòng)范圍的自由度和靈活性，以及其在三維空間中位移量的檢測準(zhǔn)確程度將會(huì)直接影響檢測結(jié)果的真實(shí)性和可靠性。目前的這類機(jī)械掃查器，如在專利號(hào)94215676.5、97237408.6中涉及的，掃查臂多為帶轉(zhuǎn)折關(guān)節(jié)的懸臂式，末端設(shè)置的探頭也多為直立式的，活動(dòng)范圍的局限性較大，影響最終的檢測結(jié)果準(zhǔn)確度。?

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種適用于不同直徑管材和平板工件的自動(dòng)掃查裝置。該裝置能夠?qū)Σ煌睆降墓懿倪M(jìn)行水浸超聲檢測，管材直徑在60mm-300mm范圍內(nèi)變化，提供管材旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和探頭軸向運(yùn)動(dòng)，并對(duì)檢出缺陷進(jìn)行定位。也可以對(duì)不同尺寸的平板工件進(jìn)行檢測，提供X/Y向的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，并對(duì)檢出缺陷進(jìn)行定位。?

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：它包括由支撐架一、板材工件、托板、腳輪一構(gòu)成的平板工件托架，由支撐架二、管材工件、水箱、腳輪二構(gòu)成的管材檢測機(jī)構(gòu)，由支撐架三、腳輪三、X軸絲杠、Y軸絲杠、Z軸絲杠構(gòu)成的三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，在所述的平板工件托架的所述的支撐架一上端安裝有所述的托板，在所述的托板上安裝有壓緊氣缸，所述的板材工件放置在所述的托板上，在所述的支撐架一下端的橫梁上設(shè)置有定位孔一、導(dǎo)向條一和搭扣勾一；在所述管材檢測機(jī)構(gòu)的所述的支撐架二下端的橫梁上設(shè)置有定位孔二、導(dǎo)向條二和搭扣勾二，所述的管材工件放置在所述的水箱內(nèi)，在所述的水箱內(nèi)設(shè)置有由主動(dòng)軸、主動(dòng)軸滾輪組件、軸承支架、絲杠螺母副、手柄、從動(dòng)軸、從動(dòng)軸滾輪組件構(gòu)成的托輪機(jī)構(gòu)，其中所述的主動(dòng)軸滾輪組件安裝在所述的主動(dòng)軸上，所述的從動(dòng)軸滾輪組件安裝在所述的從動(dòng)軸上，所述的主動(dòng)軸、所述的從動(dòng)軸架設(shè)在所述的軸承支架上，所述的絲杠螺母副中的螺母與所述的從動(dòng)軸相連，所述的絲杠螺母副中的絲杠與所述的手柄相連，在所述的水箱外設(shè)置有由罩殼、減速機(jī)、無刷直流電機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、密封件、懸臂軸承支架、鏈傳動(dòng)構(gòu)成的電機(jī)傳動(dòng)組件，其中所述的罩殼連接到所述的水箱上，所述的減速機(jī)、所述的無刷直流電機(jī)和所述的旋轉(zhuǎn)變壓器三者依次互聯(lián)，所述密封件連接到所述的水箱上，所述的鏈傳動(dòng)架設(shè)在所述的懸臂軸承支架上；所述三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的支撐架下端橫梁上設(shè)置有導(dǎo)向槽、定位孔三、搭扣板手、定位銷，在所述三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上還包括有所述的X軸絲杠、所述的Y軸絲杠、氣缸、Z軸移動(dòng)滑塊、Z軸絲杠、Z軸固定支架、視頻相機(jī)、Z軸固定基座、同步帶、探頭組件、X軸橫梁，所述的X軸絲杠、所述的Y?軸絲杠和所述的Z軸絲杠都設(shè)置在所述支撐架三的上部，所述的X軸絲杠架設(shè)在所述的X軸橫梁上，所述的Y軸絲杠由所述的同步帶傳動(dòng)，所述的氣缸安裝在所述的Z軸移動(dòng)滑塊下部，所述視頻相機(jī)由所述的Z軸固定基座固定，所述的Z軸固定基座固定在所述的Z軸移動(dòng)滑塊下部，所述的探頭組件安裝在所述的氣缸末端，所述的Z軸絲杠架設(shè)在所述的Z軸固定支架上，所述的Z軸絲杠與所述的Z軸移動(dòng)滑塊由絲杠螺母聯(lián)接，所述的Z軸固定支架與所述的X軸絲杠由絲杠螺母聯(lián)接，所述的X軸橫梁與所述的Y軸絲杠由絲杠螺母聯(lián)接。?

所述的腳輪一、腳輪二、腳輪三分別安裝在所述的支撐架一、支撐架二和支撐架三的下端。?

本實(shí)用新型的自動(dòng)掃查裝置由于采用了上述的結(jié)構(gòu)，故可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同直徑的管材和平板工件的超聲波自動(dòng)化檢測。操作靈活，也可用于其它類似試塊或無損檢測對(duì)象的自動(dòng)化檢測。?

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖2為本實(shí)用新型的管材檢測機(jī)構(gòu)水箱內(nèi)托輪組件結(jié)構(gòu)示意圖?

圖3為本實(shí)用新型的管材檢測機(jī)構(gòu)水箱外電動(dòng)傳動(dòng)組件結(jié)構(gòu)示意圖?

圖4為本實(shí)用新型的三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)支撐架上端的結(jié)構(gòu)示意圖?